[实用新型]一种打印机挡板自动装配设备

权利要求书

1.一种打印机挡板自动装配设备，包括自动取放料机构、自动上下料机构、工作平台以及防护机构，其特征在于：所述自动取放料机构下端装配有自动上下料机构，所述自动取放料机构以及自动上下料机构均安装在工作平台上端面，所述工作平台上安装有防护机构，所述自动取放料机构包括安装支架、双工位夹爪、机器人手臂以及防护窗，所述自动上下料机构包括左盛放架、左齿条、左卡板、左圆形齿轮、左支撑板、传送带、支撑架、连接条块、吸附盘、右支撑板、右圆形齿轮、右卡板、右齿条以及右盛放架，所述防护机构包括丝杆一、固定杆、转动板、导向杆一、U型滑槽、丝杆二、移动轮、弹簧、移动板、导向杆二、限位板以及龙门支架。

2.根据权利要求1所述的一种打印机挡板自动装配设备，其特征在于：在所述自动取放料机构中，所述安装支架内部顶端固定有机器人手臂，所述机器人手臂上端装配有双工位夹爪，所述安装支架外端面装配有防护窗。

3.根据权利要求2所述的一种打印机挡板自动装配设备，其特征在于：所述双工位夹爪上端面均匀安装有至少两个电动吸盘，所述机器人手臂通过电线与外接电源相连接，在实际使用时，使用人员启动机器人手臂，机器人手臂工作并进行转动，机器人手臂转动带动双工位夹爪转动，双工位夹爪转动带动至少两个电动吸盘转动，至少两个吸盘转动并与挡板相接触。

4.根据权利要求1所述的一种打印机挡板自动装配设备，其特征在于：在所述自动上下料机构中，所述左盛放架内部左壁装配有左卡板，所述左盛放架左端通过螺栓与左齿条相连接，所述左齿条与左圆形齿轮环形侧面右端相连接，所述左圆形齿轮装配在左支撑板上，所述左齿条以及左盛放架均设置在左支撑板内部底端，所述左支撑板右端设置有传送带，所述传送带下端安装有支撑架，所述传送带上端面装配有连接条块，所述连接条块上端面粘贴有吸附盘，所述传送带右端设置有右支撑板，所述右支撑板内部底端装配有右盛放架以及右齿条，所述右盛放架内部右壁固定有右卡板，所述右盛放架右端通过螺栓与右齿条相连接，所述右齿条与右圆形齿轮环形侧面左端相连接，所述右圆形齿轮装配右支撑板上。

5.根据权利要求4所述的一种打印机挡板自动装配设备，其特征在于：所述左圆形齿轮与左支撑板通过转轴相连接，所述左圆形齿轮与左齿条进行齿轮啮合，所述右圆形齿轮与右支撑板通过转轴相连接，所述右圆形齿轮与右齿条进行齿轮啮合。

6.根据权利要求1所述的一种打印机挡板自动装配设备，其特征在于：在所述防护机构中，所述丝杆一安装在固定杆上，所述固定杆外端面通过法兰盘与龙门支架相连接，所述龙门支架内部安装有转动板以及限位板，所述转动板设置在限位板外端，所述转动板外端面通过轴承与导向杆一相连接，所述限位板外端面通过螺钉与导向杆二相连接，所述导向杆一以及导向杆二均装配在U型滑槽上端，所述龙门支架内部加工有U型滑槽，所述龙门支架下端安装有移动板，所述移动板内部顶端连接有弹簧，所述弹簧下端设置有移动轮，所述移动轮安装在移动板内部，所述移动板上装配有丝杆二，所述丝杆二安装在龙门支架下端。

7.根据权利要求6所述的一种打印机挡板自动装配设备，其特征在于：所述丝杆一通过滚珠螺母副与固定杆相连接，所述丝杆一下端通过轴承与压板相连接，且压板设置在工作平台上端面，且压板通过螺栓与工作凭条上端相连接，所述丝杆一上端安装有手柄，所述丝杆二前端装配有把手，所述丝杆二通过滚珠螺母副与移动板相连接，所述龙门支架内端加工有斜口槽，且斜口槽上安装有移动板。

8.根据权利要求6所述的一种打印机挡板自动装配设备，其特征在于：所述导向杆一以及导向杆二下端面均装配有活塞，所述转动板通过螺栓与导向杆一相连接，转动板上下量端面均加工有防滑纹。