[实用新型]一种打印机挡板自动装配设备

说明书

本实用新型提供一种打印机挡板自动装配设备，包括自动上下料机构、工作平台以及防护机构，所述自动上下料机构安装在工作平台上端面，所述工作平台上安装有防护机构，所述自动上下料机构包括左盛放架、左齿条、左卡板、左圆形齿轮、左支撑板、传送带、支撑架、连接条块、吸附盘、右支撑板、右圆形齿轮、右卡板、右齿条以及右盛放架，所述防护机构包括丝杆一、固定杆、转动板、导向杆一、U型滑槽、丝杆二、移动轮、弹簧、移动板、导向杆二、限位板以及龙门支架与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：实现了对托盘进行上下料，操作简单，工作量小，也实现了对空的托盘进行支撑以及取下，而且也可进行快速移动。

技术领域

本实用新型是一种打印机挡板自动装配设备，属于装配设备领域。

背景技术

现有的打印机挡板自动装配设备在对挡板进行取料时，一次只能取一个，从而导致操作复杂，工作时间长，现有的打印机挡板自动装配设备在对挡板进行上下料时，通常是进行人工上下料，从而加大了人员的工作量，现有的打印机挡板自动装配设备通常是一种固定结构，不便于移动。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种打印机挡板自动装配设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种打印机挡板自动装配设备，包括自动取放料机构、自动上下料机构、工作平台以及防护机构，所述自动取放料机构下端装配有自动上下料机构，所述自动取放料机构以及自动上下料机构均安装在工作平台上端面，所述工作平台上安装有防护机构，所述自动取放料机构包括安装支架、双工位夹爪、机器人手臂以及防护窗，所述自动上下料机构包括左盛放架、左齿条、左卡板、左圆形齿轮、左支撑板、传送带、支撑架、连接条块、吸附盘、右支撑板、右圆形齿轮、右卡板、右齿条以及右盛放架，所述防护机构包括丝杆一、固定杆、转动板、导向杆一、U型滑槽、丝杆二、移动轮、弹簧、移动板、导向杆二、限位板以及龙门支架。

进一步地，在所述自动取放料机构中，所述安装支架内部顶端固定有机器人手臂，所述机器人手臂上端装配有双工位夹爪，所述安装支架外端面装配有防护窗。

进一步地，所述双工位夹爪上端面均匀安装有至少两个电动吸盘，所述机器人手臂通过电线与外接电源相连接，在实际使用时，使用人员启动机器人手臂，机器人手臂工作并进行转动，机器人手臂转动带动双工位夹爪转动，双工位夹爪转动带动至少两个电动吸盘转动，至少两个吸盘转动并与挡板相接触，实现了对多个挡板进行夹取，提高了工作效率。

进一步地，在所述自动上下料机构中，所述左盛放架内部左壁装配有左卡板，所述左盛放架左端通过螺栓与左齿条相连接，所述左齿条与左圆形齿轮环形侧面右端相连接，所述左圆形齿轮装配在左支撑板上，所述左齿条以及左盛放架均设置在左支撑板内部底端，所述左支撑板右端设置有传送带，所述传送带下端安装有支撑架，所述传送带上端面装配有连接条块，所述连接条块上端面粘贴有吸附盘，所述传送带右端设置有右支撑板，所述右支撑板内部底端装配有右盛放架以及右齿条，所述右盛放架内部右壁固定有右卡板，所述右盛放架右端通过螺栓与右齿条相连接，所述右齿条与右圆形齿轮环形侧面左端相连接，所述右圆形齿轮装配右支撑板上。