[实用新型]一种母液袋夹持机构

权利要求书

1.一种母液袋夹持机构，包括直线传动导轨部分；所述的直线传动导轨部分包括底板（1），连接在底板（1）上的第一轴承座（2）和第二轴承座（3），连接在第一轴承座（2）和第二轴承座（3）之间的直线滑轨（4）和滚珠丝杆（5），连接在直线滑轨（4）和滚珠丝杆（5）上的滑动块（6），以及连接在底板（1）上的用于带动滚珠丝杆（5）旋转的驱动组件；所述的底板（1）上还设置有限制滑动块（6）移动位置的传感器（201）；其特征是：还包括设置在直线传动导轨部分上的夹持部分；所述的夹持部分包括连接在滑动块（6）上的拨杆架（7），连接在拨杆架（7）上的夹爪结构（8），连接在第二轴承座（3）上的滑道（9），以及连接在拨杆架（7）上的、通过惰轮（10）与滑道（9）上的斜面（11）贴合的、并且能够带动夹爪结构（8）动作的拨杆结构（12）。

2.根据权利要求1所述的一种母液袋夹持机构，其特征是：所述的直线滑轨（4）和滚珠丝杆（5）之间平行设置。

3.根据权利要求1所述的一种母液袋夹持机构，其特征是：所述的驱动组件包括连接在底板（1）上的伺服电机（101），连接在伺服电机（101）上的第一带轮（102），连接在滚珠丝杆（5）上的第二带轮（103），以及连接在第一带轮（102）和第二带轮（103）之间的同步带（104）。

4.根据权利要求1所述的一种母液袋夹持机构，其特征是：所述的夹爪结构（8）包括连接在拨杆架（7）上的夹爪座（8-1），连接在夹爪座（8-1）侧面上的轨道（8-2），连接在夹爪座（8-1）表面上的齿轮组件（8-3），连接在轨道（8-2）上的并且分别与齿轮组件（8-3）啮合的两个夹爪（8-4），以及连接在夹爪座（8-1）侧面上的、用于与夹爪（8-4）配合夹住母液袋（202）的弹性护栏（8-5）；所述的齿轮组件（8-3）包括通过中心轴（8-6）连接在夹爪座（8-1）上的齿轮（8-7）；所述的夹爪（8-4）分别通过齿条（8-8）与齿轮（8-7）啮合。

5.根据权利要求4所述的一种母液袋夹持机构，其特征是：所述的拨杆结构（12）包括通过销轴（12-1）连接在拨杆架（7）上的通槽（7-1）内的拨杆（12-2），以及连接在拨杆（12-2）和其中一个夹爪（8-4）之间的弹簧（12-3）；所述的拨杆（12-2）与销轴（12-1）之间留有移动间隙（12-4）。