[实用新型]一种母液袋夹持机构

说明书

本实用新型公开了一种母液袋夹持机构，包括直线传动导轨部分；直线传动导轨部分包括底板，连接在底板上的第一轴承座和第二轴承座，连接在第一轴承座和第二轴承座之间的直线滑轨和滚珠丝杆，连接在直线滑轨和滚珠丝杆上的滑动块，以及连接在底板上的带动滚珠丝杆旋转的驱动组件；底板上还设置有限制滑动块移动位置的传感器；还包括设置在直线传动导轨部分上的夹持部分；夹持部分包括连接在滑动块上的拨杆架，连接在拨杆架上的夹爪结构，连接在第二轴承座上的滑道，以及连接在拨杆架上的、通过惰轮与滑道上的斜面贴合的并且能够带动夹爪结构动作的拨杆结构；不需要配药人员手抓母液袋，配药更加方便，减小配药人员与药物的接触几率，安全性更好。

技术领域

本实用新型涉及医药行业中的自动化配药设备上的母液袋固定装置技术领域，具体而言，涉及一种母液袋夹持机构。

背景技术

目前国内医院静脉输液配药是护士根据医嘱人工配置而成；普通药物是在科室或静配中心的洁净工作台配置；肿瘤药物等有毒药物在静配中心的生物安全柜中配置；医院的静配中心都配备有洁净工作台和生物安全柜，活动空间有限，无法放置较大的自动化配药设备；人工配药存在的问题，一是配液工作量巨大，重复劳动强度高；二是有毒药物会对配药人员的健康造成危害；在配置药品过程中，配药人员往往需要长时间手动固定母液袋进行配药，这样在配液的过程中就存在配药人员接触药物产生的安全隐患。

发明内容

本实用新型目的是提供一种能够减小配药人员与药物的接触几率的母液袋夹持机构，解决了以上技术问题。

为了实现上述技术目的，达到上述的技术要求，本实用新型所采用的技术方案是：一种母液袋夹持机构，包括直线传动导轨部分；所述的直线传动导轨部分包括底板，连接在底板上的第一轴承座和第二轴承座，连接在第一轴承座和第二轴承座之间的直线滑轨和滚珠丝杆，连接在直线滑轨和滚珠丝杆上的滑动块，以及连接在底板上的用于带动滚珠丝杆旋转的驱动组件；所述的底板上还设置有限制滑动块移动位置的传感器；其特征是：还包括设置在直线传动导轨部分上的夹持部分；所述的夹持部分包括连接在滑动块上的拨杆架，连接在拨杆架上的夹爪结构，连接在第二轴承座上的滑道，以及连接在拨杆架上的、通过惰轮与滑道上的斜面贴合的、并且能够带动夹爪结构动作的拨杆结构。

作为优选的技术方案：所述的直线滑轨和滚珠丝杆之间平行设置。

作为优选的技术方案：所述的驱动组件包括连接在底板上的伺服电机，连接在伺服电机上的第一带轮，连接在滚珠丝杆上的第二带轮，以及连接在第一带轮和第二带轮之间的同步带。

作为优选的技术方案：所述的夹爪结构包括连接在拨杆架上的夹爪座，连接在夹爪座侧面上的轨道，连接在夹爪座表面上的齿轮组件，连接在轨道上的并且分别与齿轮组件啮合的两个夹爪，以及连接在夹爪座侧面上的、用于与夹爪配合夹住母液袋的弹性护栏；所述的齿轮组件包括通过中心轴连接在夹爪座上的齿轮；所述的夹爪分别通过齿条与齿轮啮合。

作为优选的技术方案：所述的拨杆结构包括通过销轴连接在拨杆架上的通槽内的拨杆，以及连接在拨杆和其中一个夹爪之间的弹簧；所述的拨杆与销轴之间留有移动间隙。

本实用新型的有益效果是：一种母液袋夹持机构，与传统结构相比：设置有连接在直线传动导轨部分上的夹持部分；在实际使用时，通过直线传动导轨部分上的驱动组件带动滚珠丝杆旋转，滑动块顺着直线滑轨和滚珠丝杆移动位置，同时带动拨杆架移动，使得拨杆结构动作，在移动过程中，由于拨杆结构上的惰轮与滑道上的斜面贴合，不但起到了导向作用，而且斜面的设置，能够推动拨杆结构移动一定的距离，从而带动夹爪结构夹紧母液袋；不需要配药人员一直手抓母液袋配药，配药更加方便，减小配药人员与药物的接触几率，安全性更好。

附图说明

图1为本实用新型三维结构示意图；

图2为本实用新型直线传动导轨部分三维结构示意图；

图3为本实用新型夹持部分三维结构示意图；