[实用新型]一种堆垛机控制系统有效
| 申请号： | 201820525998.0 | 申请日： | 2018-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN208119986U | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 马帅;刘国晓;王霞 | 申请（专利权）人： | 郑州万达科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人： | 张欢勇 |
| 地址： | 450000 河南省郑州*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 控制器 堆垛机控制系统 控制台 堆垛机 货物检测模块 垂直升降 检测信息 伸缩模块 水平行走 货叉 认址 交换机 本实用新型 工业局域网 交换机通信 电性连接 通信网络 组网 组建 | ||
1.一种堆垛机控制系统，其特征在于：包括控制台、交换机和多个堆垛机系统，所述控制台、所述交换机和所述堆垛机系统通过工业局域网PROFINET组建通信网络；所述堆垛机系统包括控制器、HMI、认址模块、货物检测模块、水平行走模块、垂直升降模块和货叉伸缩模块，所述控制器通过所述交换机通信连接所述控制台，所述控制器根据所述认址模块的检测信息分别控制所述水平行走模块和所述垂直升降模块，所述控制器还根据所述货物检测模块的检测信息控制所述货叉伸缩模块，所述控制器还电性连接所述HMI。
2.根据权利要求1所述的堆垛机控制系统，其特征在于：所述堆垛机系统还包括安全防护模块，所述安全防护模块包括终端限位机构、断链保护机构、巷道终端挡块和由所述控制器控制连接的堆垛机运行限速器。
3.根据权利要求1所述的堆垛机控制系统，其特征在于：所述认址模块包括激光测距模块、激光条码模块和编码器认址定位模块，所述控制器根据所述激光测距模块的采集检测信息控制所述水平行走模块，所述控制器根据所述激光条码模块的采集检测信息控制所述垂直升降模块，所述控制器还根据所述编码器认址定位模块的采集信息核对货物位置信息。
4.根据权利要求1所述的堆垛机控制系统，其特征在于：所述水平行走模块、所述垂直升降模块和所述货叉伸缩模块分别包括变频器和减速机，所述控制器通过PROFIBUS网络通信连接所述变频器，所述控制器通过所述变频器控制连接所述减速机。
5.根据权利要求1所述的堆垛机控制系统，其特征在于：所述控制台为工控机。
6.根据权利要求1所述的堆垛机控制系统，其特征在于：所述控制器为PLC控制器。
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