[实用新型]一种智能物流仓库

权利要求书

1.一种智能物流仓库，包含库房(1)，其特征在于：在所述库房(1)内设有至少一组货架(2)，在每组所述货架(2)中对应穿设有一条升降轨道(3)，在所述库房(1)四周外墙上至少开设有一个存取货窗口(4)，在每个所述存取货窗口(4)内对应穿设有一条第一固定式轨道(5)或一条第二固定式轨道(6)，所述第一固定式轨道(5)或第二固定式轨道(6)一端均伸设在所述库房(1)内并与所述货架(2)一端的下部相对，另一端均伸设在所述库房(1)外；

在所述升降轨道(3)下部还悬挂有至少一个第一存取货装置(8)，在所述第一固定式轨道(5)或第二固定式轨道(6)下部还悬挂有至少一个第二存取货装置(9)，所述第一存取货装置(8)与所述第二存取货装置(9)相转接配合。

2.根据权利要求1所述的智能物流仓库，其特征在于：当所述库房(1)内仅设有一组货架(2)时，开设在所述库房(1)四周外墙上的每个存取货窗口(4)内对应穿设着一条所述第一固定式轨道(5)，在所述第一固定式轨道(5)下部对应悬挂有至少一个所述的第二存取货装置(9)，所述第一固定式轨道(5)通过下部悬挂的第二存取货装置(9)与悬挂在升降轨道(3)下部的第一存取货装置(8)相转接配合；

当所述库房(1)内设置有两组以上的货架(2)时，开设在所述库房(1)四周外墙上的每个存取货窗口(4)内对应穿设着一条所述第二固定式轨道(6)，每条所述第二固定式轨道(6)对应连接在一条环设在所述的两组以上货架(2)外围的第三固定式轨道(7)，所述第三固定式轨道(7)位于所述的两组以上货架(2)的下部，在所述第二固定式轨道(6)或第三固定式轨道(7)下部对应悬挂有至少一个所述的第二存取货装置(9)，所述第三固定式轨道(7)通过下部悬挂的第二存取货装置(9)与悬挂在升降轨道(3)下部的第一存取货装置(8)相转接配合。

3.根据权利要求2所述的智能物流仓库，其特征在于：所述第一存取货装置(8)包含一个第一行走机构(8-1)、一个第一摆动机构及一个第二挂钩爪件(11)，所述第一行走机构(8-1)与所述升降轨道(3)下部滚动配合连接，所述第一摆动机构与所述第一行走机构(8-1)固定连接，所述第二挂钩爪件(11)与所述第一摆动机构固定连接；

所述第二存取货装置(9)包含一个第二行走机构(9-1)、一个第二摆动机构及一个第一挂钩爪件(10)，所述第二行走机构(9-1)与所述第一固定式轨道(5)或第二固定式轨道(6)或第三固定式轨道(7)滚动配合连接，所述第二摆动机构与所述第二行走机构(9-1)固定连接，所述第一挂钩爪件(10)与所述第二摆动机构固定连接；

所述货架(2)包含一组第一支柱(2-1)及两组第二支柱(2-2)，所述两组第二支柱(2-2)对称分设在所述一组第一支柱(2-1)的两侧，所述每组第一支柱包含若干根第一支柱(2-1)，所述每组第二支柱包含若干根第二支柱(2-2)，每根所述第一支柱(2-1)与两根所述第二支柱(2-2)相对，每根所述第一支柱(2-1)与相邻第二支柱(2-2)之间以及相邻两根第一支柱(2-1)之间和相邻两根第二支柱(2-2)之间均分别连接有一个上水平连梁(2-7)及一个下水平连梁(2-8)；

在其中一个第一支柱(2-1)顶部还设有一个第一传动电机(2-3)，所述第一传动电机(2-3)连接有多根第一丝杆(2-4)，每根所述第一丝杆(2-4)对应穿设在一根第一支柱(2-1)中，在每根所述第一丝杆(2-4)上均套设有一个第一丝母(2-5)，在每个所述第一丝母(2-5)两侧分别连接有一根轨道连梁(2-6)，穿设在所述货架(2)中的升降轨道(3)通过轨道连梁(2-6)及与所述轨道连梁(2-6)连接的第一丝母(2-5)与穿设在每根第一支柱(2-1)中的第一丝杆(2-4)上下滑动配合连接；

在每根所述第一支柱(2-1)两侧还分别对称开设有一条第一滑孔(2-9)，每条所述第一滑孔(2-9)内对应穿设着一根所述轨道连梁(2-6)；

在每根所述第一支柱(2-1)及每根所述第二支柱(2-2)上均设有多层挂钩组件，每根所述第一支柱(2-1)的每层挂钩组件包含四个对称设置、并分别通过一个水平连杆(2-10)与所述第一支柱(2-1)连接的第一挂钩爪件(10)，每根所述第二支柱(2-2)的每层挂钩组件包含两个对称设置、并分别通过一个水平连杆(2-10)与所述第二支柱(2-2)连接的第一挂钩爪件(10)。