[实用新型]一种减震齿轮副

权利要求书

1.一种减震齿轮副，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)内架壁上固定连接有安装板(2)，且安装板(2)上固定连接有电机(3)，所述电机(3)输出端固定套接有主动齿轮(5)，所述安装板(2)上活动插接有转轴(4)，且转轴(4)上固定套接有从动齿轮(6)，所述从动齿轮(6)和主动齿轮(5)相互啮合，所述从动齿轮(6)上下两侧均设有第一减震盘(11)，且两个第一减震盘(11)均固定套接于转轴(4)上，两个所述第一减震盘(11)相离的一侧均设有第二减震盘(20)，且两个第二减震盘(20)均固定套接于电机(3)的输出端上，所述固定架(1)上固定连接有第一连接杆(7)，且第一连接杆(7)和两个第二减震盘(20)均活动连接，所述固定架(1)上固定连接有第二连接杆(12)，且第二连接杆(12)和两个第一减震盘(11)均活动连接，所述固定架(1)上固定连接有两个第三连接杆(16)，且两个第三连接杆(16)与相邻的第一减震盘(11)和第二减震盘(20)均活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种减震齿轮副，其特征在于：所述第一连接杆(7)两端均活动套接有第一插筒(9)，两个第一插筒(9)内筒壁上均固定连接有第一弹簧(8)，且两个第一弹簧(8)相近一端均固定连接于第一连接杆(7)上，两个第一插筒(9)相离一侧分别活动卡接有第一滚珠(10)，两个第二减震盘(20)相对一侧均设有第一滚珠槽，且两个第一滚珠槽内槽壁分别和两个第一滚珠(10)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种减震齿轮副，其特征在于：所述第二连接杆(12)两端均活动套接有第二插筒(14)，两个第二插筒(14)内筒壁上均固定连接有第二弹簧(15)，且两个第二弹簧(15)相近一端均固定连接于第二连接杆(12)上，两个第二插筒(14)相离一侧分别活动卡接有第二滚珠(13)，两个第一减震盘(11)相对一侧均设有第二滚珠槽，且两个第二滚珠槽内槽壁分别和两个第二滚珠(13)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种减震齿轮副，其特征在于：两个所述第三连接杆(16)两端均活动套接有第三插筒(18)，四个第三插筒(18)内筒壁上均固定连接有第三弹簧(17)，且相邻两个第三弹簧(17)相近一端均固定连接于相邻第三连接杆(16)上，相邻两个第三插筒(18)相离一侧分别活动卡接有第三滚珠(19)，位于两个第三连接杆(16)上侧的两个第三滚珠(19)和两个第一滚珠槽内槽壁滑动连接，两个第一减震盘(11)相离一侧均设有第三滚珠槽，位于两个第三连接杆(16)下侧的两个第三滚珠(19)和两个第三滚珠槽内槽壁滑动连接。

5.根据权利要求3所述的一种减震齿轮副，其特征在于：所述第一减震盘(11)和第二减震盘(20)均设有空心腔，且空心腔内均设有弹性垫层。