[实用新型]一种悬臂码垛机

权利要求书

1.一种悬臂码垛机，包括基座、可转动安装在基座上表面的水平摆臂、连接在水平摆臂一端的竖直摆臂、连接在竖直摆臂底部的夹具；其特征在于，所述竖直摆臂包括立臂、第一滑座、第一滑轨、第一滑块、第一带齿传动条、第一齿轮、第一电机；所述第一滑座套设在立臂上，第一滑座的外壁与水平摆臂一端固定连接，第一滑座的内壁与立臂滑动连接；所述第一滑轨固定在立臂的两侧，所述第一滑块的一侧与第一滑轨滑动连接，第一滑块另一侧与第一滑座内壁固定连接；所述第一带齿传动条固定在立臂上，并与第一滑轨相互平行；第一齿轮的齿牙与第一带齿传动条的齿牙相互啮合，所述第一电机与第一齿轮传动连接；所述夹具连接在立臂的底部。

2.如权利要求1所述的悬臂码垛机，其特征在于，所述水平摆臂包括横臂、第二滑座、第二滑轨、第二滑块、第二带齿传动条、第二齿轮、第二电机；所述第二滑座套设在横臂上，第二滑座的外壁与基座顶部可转动连接，第二滑座的内壁与横臂滑动连接；所述第二滑轨固定在横臂的两侧，所述第二滑块的一侧与第二滑轨滑动连接，第二滑块另一侧与第二滑座内壁固定连接；所述第二带齿传动条固定在横臂上，并与第二滑轨相互平行；第二齿轮的齿牙与第二带齿传动条的齿牙相互啮合，所述第二电机与第二齿轮传动连接；所述横臂的一端固定连接在第一滑座的外壁上。

3.如权利要求2所述的悬臂码垛机，其特征在于，所述基座上设有转盘以及驱动转盘转动的第一传动机构；所述第一传动机构设置在基座内，所述转盘的底部伸入基座内，并与第一传动机构传动连接。

4.如权利要求3所述的悬臂码垛机，其特征在于，所述第一传动机构包括固定在转盘底部的从动齿轮、与从动齿轮啮合的主动齿轮、与主动齿轮传动连接的第三电机；所述第二滑座固定在转盘上。

5.如权利要求1所述的悬臂码垛机，其特征在于，所述夹具可转动连接在立臂的底部。

6.如权利要求5所述的悬臂码垛机，其特征在于，所述夹具上设有转轴以及驱动转轴转动的第二传动机构；所述第二传动机构设置在立臂的底部，所述转轴的底部与夹具传动连接。

7.如权利要求6所述的悬臂码垛机，其特征在于，所述第二传动机构包括固定在转轴上的从动齿轮、与从动齿轮啮合的主动齿轮、与主动齿轮传动连接的第四电机。