[实用新型]一种悬臂码垛机

说明书

本实用新型公开了一种悬臂码垛机，包括基座、可转动安装在基座上的水平摆臂、连接在水平摆臂一端的竖直摆臂、连接在竖直摆臂底部的夹具；竖直摆臂包括立臂、滑座、滑轨、滑块、带齿传动条、齿轮、电机；滑座套设在立臂上，滑座的外壁与水平摆臂一端固定连接，滑座的内壁与立臂滑动连接；滑轨固定在立臂两侧，滑块一侧与滑轨滑动连接，另一侧与滑座内壁固定连接；带齿传动条固定在立臂上，并与滑轨相互平行；齿轮的齿牙与带齿传动条的齿牙相互啮合，电机与齿轮传动连接；夹具连接在立臂的底部。本申请通过滑座与立臂的相对滑动，整个立臂都能进行竖直方向上的调整，整机在打包运输时，只需将立臂降到最低位，即可降低整体高度，便于打包运输。

技术领域

本实用新型涉及一种包装机械技术，尤其涉及一种悬臂码垛机。

背景技术

随着客户对产品包装箱输送堆码需求的不断提高，为了满足客户需求，不少产品在装箱后，出厂前的过程中，需要对包装物进行搬运、整理、排列、堆码。由于人工进行搬运、整理、排列、堆码存在着劳动强度过大；速度过缓慢等缺陷，不能适应生产企业对高效包装输送线的需求。故采用码垛机装置后，搬运、整理、排列、堆码的工作能由该装置自动完成，因而码垛机装置应运而生。

现有的码垛机一般包括基座、可转动安装在基座上表面的水平摆臂、连接在水平摆臂一端的竖直摆臂、连接在竖直摆臂底部的夹具；现有的竖直摆臂为气缸，气缸的缸体固定在水平摆臂的一端，夹具连接在气缸的伸缩杆上，通过调节气缸的伸缩杆伸缩活动，从而实现夹具在竖直方向上的移动。然而该结构的码垛机存在以下缺陷：由于气缸的缸体是固定在水平摆臂的一端，其位置不能进行竖直方向上的调整，因此该设备在打包运输环境下，对高度空间要求较高，打包后的体积较大，不便于运输。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种悬臂码垛机。本申请改进竖立摆臂，通过滑座与立臂的相对滑动，整个立臂都能进行竖直方向上的调整，因此在该码垛机在打包运输时，只需将立臂降到最低位，就可以降低整体高度，便于打包运输。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：一种悬臂码垛机，包括基座、可转动安装在基座上表面的水平摆臂、连接在水平摆臂一端的竖直摆臂、连接在竖直摆臂底部的夹具；所述竖直摆臂包括立臂、第一滑座、第一滑轨、第一滑块、第一带齿传动条、第一齿轮、第一电机；所述第一滑座套设在立臂上，第一滑座的外壁与水平摆臂一端固定连接，第一滑座的内壁与立臂滑动连接；所述第一滑轨固定在立臂的两侧，所述第一滑块的一侧与第一滑轨滑动连接，第一滑块另一侧与第一滑座内壁固定连接；所述第一带齿传动条固定在立臂上，并与第一滑轨相互平行；第一齿轮的齿牙与第一带齿传动条的齿牙相互啮合，所述第一电机与第一齿轮传动连接；所述夹具连接在立臂的底部。

进一步地，所述水平摆臂包括横臂、第二滑座、第二滑轨、第二滑块、第二带齿传动条、第二齿轮、第二电机；所述第二滑座套设在横臂上，第二滑座的外壁与基座顶部可转动连接，第二滑座的内壁与横臂滑动连接；所述第二滑轨固定在横臂的两侧，所述第二滑块的一侧与第二滑轨滑动连接，第二滑块另一侧与第二滑座内壁固定连接；所述第二带齿传动条固定在横臂上，并与第二滑轨相互平行；第二齿轮的齿牙与第二带齿传动条的齿牙相互啮合，所述第二电机与第二齿轮传动连接；所述横臂的一端固定连接在第一滑座的外壁上。

进一步地，所述基座上设有转盘以及驱动转盘转动的第一传动机构；所述第一传动机构设置在基座内，所述转盘的底部伸入基座内，并与第一传动机构传动连接。

进一步地，所述第一传动机构包括固定在转盘底部的从动齿轮、与从动齿轮啮合的主动齿轮、与主动齿轮传动连接的第三电机；所述第二滑座固定在转盘上。

进一步地，所述夹具可转动连接在立臂的底部。

进一步地，所述夹具上设有转轴以及驱动转轴转动的第二传动机构；所述第二传动机构设置在立臂的底部，所述转轴的底部与夹具传动连接。