[实用新型]一种牙刷注塑包胶一体机

权利要求书

1.一种牙刷注塑包胶一体机，其特征在于：包括机架、注塑装置、注塑包胶定模板、注塑包胶动模板、动模板驱动机构和余料取出机械手，注塑装置、动模板驱动机构和余料取出机械手分别安装在机架上，注塑包胶定模板安装在注塑装置前端，注塑包胶定模板上设有并排设置的多列骨架成型阴模和骨架包胶阴模；注塑包胶动模板与动模板驱动机构的动力输出轴传动连接，注塑包胶动模板上设有并排设置的多列骨架成型阳模和骨架包胶阳模，骨架成型阳模与骨架成型阴模的数量相同并且位置一一对应，骨架包胶阳模与骨架包胶阴模的数量相同并且位置一一对应；所述注塑包胶动模板内设有夹具凹槽、夹具驱动机构和夹具，夹具驱动机构固定安装在夹具凹槽内，夹具与夹具驱动机构的动力输出轴传动连接，夹具的两侧均设有多个与刷柄骨架刷头形状相适应的夹座，夹具两侧的夹座分别与骨架成型阳模和骨架包胶阳模的数量相同并且位置一一对应。

2.如权利要求1所述的一种牙刷注塑包胶一体机，其特征在于：所述夹具驱动机构为旋转气缸。

3.如权利要求1所述的一种牙刷注塑包胶一体机，其特征在于：所述余料取出机械手包括横向驱动机构、纵向驱动机构、竖直驱动机构和夹持机构，横向驱动机构安装在机架上，纵向驱动机构与横向驱动机构的动力输出端传动连接，竖直驱动机构与纵向驱动机构的动力输出端传动连接，夹持机构与竖直驱动机构的动力输出端传动连接。

4.如权利要求3所述的一种牙刷注塑包胶一体机，其特征在于：所述夹持机构包括夹持架、摆臂气缸、摆臂和至少一个夹嘴，夹持架与竖直驱动机构的动力输出端传动连接，摆臂气缸安装在夹持架后端，摆臂中部可转动的安装在夹持架上并且后端与摆臂气缸的活塞杆连接，夹嘴安装在摆臂上。