[实用新型]一种农业自动化菠萝采摘机器

说明书

一种农业自动化菠萝采摘机器，包括驱动装置、采摘装置和传送计数装置。驱动装置为该机器的动力部分，双轴电机带动驱动轮转动，框架中间的刀盘为主要的采摘装置，刀盘架两侧有调节机构，刀盘出果位置下方有传送计数装置，流出的果实经传送带进入储果箱，刀盘的正下方有剪切装置，将菠萝杆剪切为同一高度，在刀盘与剪切装置之间有挡板，避免菠萝杆进入设备内部出现卡死现象。框架顶部有操作台，框架靠近操作人员的一侧有电箱。该设备能够减轻劳动强度，提高采摘质量和生产效率，该设备的研发在菠萝采摘领域具有十分重要的意义。

技术领域

本发明涉及一种农业机械采摘设备，具体涉及一种农业自动化菠萝采摘机器。

背景技术

随着人们生活水平的提高和对热带水果的热爱，菠萝产业得到了较好的发展，菠萝采摘季节性较强，只有半个月左右的收获高峰期，国内水果主要以人工采收为主，整个采收过程中所耗费的人力资源成本，占到了整个菠萝生产成本的40%。在劳动力日益缺乏的情况下，研发一种能够减轻劳动强度，提高采摘质量，提高采摘生产效率的菠萝采摘设备具有十分重要的意义。

发明内容

为克服人工采摘菠萝劳动强度大，工作不稳定，工作效率低的缺点，本发明提供一种自行走式菠萝采摘设备，减少雇佣劳动力所需要的劳动成本，而且操作简单，有利于果农学习应用。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种自行走式菠萝采摘设备，包括驱动装置、采摘装置、传送计数装置和操作台。驱动装置为该机器的动力部分，双轴电机带动驱动轮转动，框架中间的刀盘为主要的采摘装置，刀盘两侧有调节机构，刀盘出果位置下方有传送计数装置，流出的果实经传送带进入储果箱，传送带外侧有防坠板，防坠板上装有计数器，刀盘的正下方有剪切装置，在刀盘与剪切装置之间有挡板。框架顶部有操作台，框架靠近操作人员的一侧有电箱。

所述的刀盘架两侧有调节机构：固定在刀盘架上的螺杆与调节螺母形成螺旋副，转动调节螺母，螺杆与刀盘一起上下移动。

所述的刀盘口下方有传送计数装置：每个传送带外侧有防坠板，每个防坠板上装有一个计数器，为避免重复记个数或漏记个数，操作台上显示为其平均值。

所述的刀盘，是由杠杆刀用固定铰链连接在刀盘上，隔板分为软硬两部分，软隔板能够减少菠萝果皮的损伤，弹簧在初始位置时，一对勾头键处于扣合状态，菠萝进入刀盘内部，杠杆刀靠近轴心处受力，一对勾头键分离，切削部分以固定铰链为中心旋转将菠萝根部切断，此时弹簧受拉力。

所述的刀盘架上固定有长短两个弹簧凸起，两弹簧凸起距轴心的距离等于杠杆刀距轴心的最小距离，短弹簧凸起探入刀盘内部零点五毫米，长弹簧凸起探入刀盘内部一毫米，刀盘转动到十字型隔板转动为水平竖直状态时，杠杆刀最靠近轴心的位置刚好转过短弹簧凸起，杠杆刀发生小振动，菠萝受到的夹持力变小，刀盘继续转动，当转过长弹簧凸起时，杠杆刀发生较大振动，菠萝不受夹持力。

本发明的有益效果是：

1.采摘机构的高度为可调节式，可以根据菠萝生长位置的高低进行调节。

2.在采摘菠萝的同时，菠萝杆被剪切为同一高度。

3.采摘下的菠萝进入储果箱，菠萝果皮完整，无外伤，有利于下一步储存，出售。

4.该装置具有计数器，可以记录菠萝的个数，并在显示器上显示出来。

附图说明

图1是本发明的整体外观图；

图2是图1中刀盘的内部结构图；

图3是本发明内部结构图；

图4是本发明剪切装置结构图；