[实用新型]吊臂伸出长度和变幅角度检测装置

说明书

本实用新型公开了一种吊臂伸出长度和变幅角度检测装置，包括长度角度传感器，在长度角度传感器内安装PCB电路板，所述长度角度传感器的上部为PCB电路板钢体罩，所述长度角度传感器的底部为弹簧钢体壳，所述弹簧钢体壳内设置两组反向弹簧。本实用新型提供的吊臂伸出长度和变幅角度检测装置，集成长度传感器与角度传感器，包括自主的信号采集与转换功能；同时可以通过装置内的电缆导电滑环传输信号数据。

技术领域

本实用新型涉及工业自动化领域，涉及一种吊臂伸出长度和变幅角度检测装置，型号为CJ-50m/90°-C。

背景技术

目前，国内的工程机械，常用的吊臂伸出长度和变幅角度(吊臂与水平面的角度)检测装置，包含长度检测和角度检测两部分。长度检测是通过将卷盘电缆的长度值转换为圆周角度值，并通过长度传感器(编码器)转换为长度电信号。角度检测由单轴倾角传感器检测吊臂与水平面的倾角。长度或角度信号一般为模拟量信号输出，这些长度角度传感器没有自主的信号转换(模拟量信号转CAN总线信号)及其它信号(PI/DI/DO)采集并转换成CAN信号功能，经过卷盘电缆传输的信号与长度角度信号都是必须由控制器通过总线模块完成，不利于设备的成本控制与装配、调试。

实用新型内容

本实用新型为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种吊臂伸出长度和变幅角度检测装置，克服上述背景技术的不足，具备信号采集、处理、传输信号为一体，其中，具体技术方案为：

包括长度角度传感器，在长度角度传感器内安装PCB电路板，所述长度角度传感器的上部为PCB电路板钢体罩，所述长度角度传感器的底部为弹簧钢体壳，所述弹簧钢体壳内设置两组反向弹簧。

上述的吊臂伸出长度和变幅角度检测装置，其中：所述弹簧钢体壳内设置两组S型弹簧。

上述的吊臂伸出长度和变幅角度检测装置，其中：所述弹簧钢体壳的下方设置卷线盘。

本实用新型相对于现有技术具有如下有益效果：

本发明是一种吊臂伸出长度和变幅角度检测装置，集成长度传感器与角度传感器，包括自主的信号采集与转换功能；同时可以通过装置内的电缆导电滑环传输信号数据，实际应用中可达6路。

附图说明

图1为长度角度传感器安装的侧面结构示意图。

图2为长度角度传感器安装的俯视结构示意图。

图中：

1长度角度传感器2PCB电路板钢体罩3同心轴4弹簧钢体壳5

反向弹簧6卷线盘7安装架8支架

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。

本实用新型提供的吊臂伸出长度和变幅角度检测装置，工作原理：

长度角度传感器1根据拉线的伸出长度及其的倾斜程度，内置的PCB电路板通过计算可以输出出实际的长度及角度信号值，信号的输出类型及参数可以通过硬件及软件来进行设计，方便使用；同时长度角度传感器1内部配置了电缆导电滑环，电气信号可以通过电缆导电滑环进行信号传输，集成了电缆卷筒的功能；

本实用新型提供的吊臂伸出长度和变幅角度检测装置，结构原理：

1)整体结构为不锈钢总成，电缆导电滑环上部为PCB电路板钢体罩2，同时PCB电路板钢体罩2可以屏蔽其他信号的干扰；底部为弹簧钢体壳4，弹簧钢体壳4内置两组反向弹簧5，用于电缆的伸缩；电缆导电滑环内置于上部的PCB电路板钢体罩2内，电缆导电滑环通过钢刷连接两端信号的回路；电路板钢体罩与弹簧钢体壳4通过同心轴连接；长度角度传感器1通过两边的支架8进行固定；