[实用新型]一种六自由度工作台有效
申请号: | 201820618372.4 | 申请日: | 2018-04-27 |
公开(公告)号: | CN208556699U | 公开(公告)日: | 2019-03-01 |
发明(设计)人: | 张云电;康凯;张宇;吴建全;李成岩 | 申请(专利权)人: | 杭州辉昂科技有限公司 |
主分类号: | B23Q1/48 | 分类号: | B23Q1/48 |
代理公司: | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人: | 吴秉中 |
地址: | 310017 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 旋转架 六自由度工作台 步进电动机 滑动连接 底座 金属加工机床 一次性加工 复杂零件 夹持零件 平移动作 竖向设置 旋转动作 输出端 工作台 铰接 气缸 加工 | ||
1.一种六自由度工作台,其特征在于,包括从下至上以此设置的底座(1)、Z轴旋转架(2)、Y轴移动架(3)、Z轴移动与X轴旋转一体架(4)、Y轴旋转架(5)、X轴移动工作台(6);所述底座(1)固定安装有竖向设置的旋转步进电动机(8),所述Z轴旋转架(2)安装于旋转步进电动机(8)的输出端;所述Z轴旋转架(2)与Y轴移动架(3)滑动连接;所述Y轴移动架(3)和Z轴移动与X轴旋转一体架(4)之间设置有气缸;所述Y轴旋转架(5)右侧与Z轴移动与X轴旋转一体架(4)铰接;所述Y轴旋转架(5)和X轴移动工作台(6)滑动连接。
2.如权利要求1所述的一种六自由度工作台,其特征在于,所述底座(1)开设有环形导轨(9);且旋转步进电动机(8)位于环形导轨(9)的圆心处;所述Z轴旋转架(2)底部螺纹安装有第一锁紧螺母(26);所述第一锁紧螺母(26)穿设于环形导轨(9)。
3.如权利要求2所述的一种六自由度工作台,其特征在于,所述Z轴旋转架(2)开设有前后导向的第一T形导轨(11);所述Y轴移动架(3)位于Z轴旋转架(2)上方,且Y轴移动架(3)安装有第一T形块;所述第一T形块嵌设于第一T形导轨(11);所述Z轴旋转架(2)安装有第一直线步进电动机(12);所述第一直线步进电动机(12)输出端安装有与第一T形导轨(11)平行的第一丝杠(13);所述第一丝杠(13)与Y轴移动架(3)螺纹连接。
4.如权利要求3所述的一种六自由度工作台,其特征在于,所述Y轴移动架(3)上表面的四角分别安装有竖向设置的第一气缸(17)、第二气缸(22)、第三气缸(23)、第四气缸(24);所述第一气缸(17)输出端、第二气缸(22)输出端、第三气缸(23)输出端、第四气缸(24)输出端均与Z轴移动与X轴旋转一体架(4)铰接。
5.如权利要求4所述的一种六自由度工作台,其特征在于,所述Y轴移动架(3)后部的左右两侧固定安装有竖向设置的第一锁紧装置(14);所述第一锁紧装置(14)呈长条状,且开设有长条孔;所述Z轴移动与X轴旋转一体架(4)后部的左右两侧螺纹安装有旋转锁紧螺母;所述旋转锁紧螺母穿设于第一锁紧装置(14)的长条孔。
6.如权利要求5所述的一种六自由度工作台,其特征在于,所述Z轴移动与X轴旋转一体架(4)上方安装有Y轴旋转架(5)。
7.如权利要求6所述的一种六自由度工作台,其特征在于,所述Y轴旋转架(5)右侧与Z轴移动与X轴旋转一体架(4)之间安装有机电门铰链(15);所述Z轴移动与X轴旋转一体架(4)前部左侧固定安装有第二锁紧装置(16);所述第二锁紧装置(16)开设有弧状的长条孔,且第二锁紧装置(16)的长条孔的圆心位于Y轴旋转架(5)和Z轴移动与X轴旋转一体架(4)铰接处;所述Y轴旋转架(5)的前端左侧螺纹连接有第三锁紧螺母;所述第三锁紧螺母穿设于第二锁紧装置(16)的长条孔;所述Z轴移动与X轴旋转一体架(4)上表面固定安装有第五气缸(25);所述第五气缸(25)的输出端与Y轴旋转架(5)铰接。
8.如权利要求7所述的一种六自由度工作台,其特征在于,所述X轴移动工作台(6)位于Y轴旋转架(5)上方,且X轴移动工作台(6)安装有第二T形块;所述Y轴旋转架(5)开设有左右导向的第二T形导轨(18);所述第二T形块嵌设于第二T形导轨(18);所述Y轴旋转架(5)安装有第二直线步进电动机(19);所述第二直线步进电动机(19)输出端安装有与第二T形导轨(18)平行的第二丝杠(20);所述第二丝杠(20)与X轴移动工作台(6)螺纹连接。
9.如权利要求4所述的一种六自由度工作台,其特征在于,还包括第二锁紧螺母(27)、向心角接触轴承(28)、嵌入固定块(29)、固定架(30)、十字轴(31);所述嵌入固定块(29)固定安装于Z轴移动与X轴旋转一体架(4)底部;所述十字轴(31)穿设于嵌入固定块(29)和固定架(30)且水平左右方向布设;所述心角接触轴承(28)安装于十字轴(31)和固定架(30)之间;所述固定架(30)固定安装于第一气缸(17)、第二气缸(22)、第三气缸(23)、第四气缸(24)的输出端;所述第二锁紧螺母(27)螺纹安装于第一气缸(17)、第二气缸(22)、第三气缸(23)、第四气缸(24)的输出轴,且分设于固定架(30)的上下两侧。
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