[实用新型]一种上下料机器人

权利要求书

1.一种上下料机器人，包括连接杆(1)和底板(9)，其特征在于：所述连接杆(1)的两端分别与两个滚轮(8)的相对面固定连接，所述滚轮(8)设置在滑轨(7)内，所述滚轮(8)的上表面与摩擦垫(14)的下表面搭接，所述摩擦垫(14)的上表面与电动推杆(13)的底端固定连接，所述电动推杆(13)的顶端与凹槽(12)内壁的上表面固定连接，所述连接杆(1)的表面卡接有第一齿轮(2)，所述第一齿轮(2)与齿杆(10)啮合，所述第一齿轮(2)与第二齿轮(3)啮合，所述第二齿轮(3)的顶端位于通孔(4)内并与第三齿轮(5)啮合，所述第三齿轮(5)的右侧面与电机(6)的输出轴固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种上下料机器人，其特征在于：所述底板(9)的上表面与齿杆(10)的下表面固定连接，所述底板(9)的上表面开设有两个滑轨(7)，所述底板(9)的上表面开设有两个滑槽(21)，且右侧滑槽(21)内滑动连接有两个滑块(20)，所述底板(9)的左侧面设置有开关(23)和电源(22)，且开关(23)位于电源(22)的后方，所述电源(22)的输出端与开关(23)的输入端电连接，所述开关(23)的输出端分别与电机(6)和电动推杆(13)的输入端电连接。

3.根据权利要求2所述的一种上下料机器人，其特征在于：所述滑块(20)的上表面与支撑板(15)的下表面固定连接，且两个支撑板(15)的上表面与顶板(11)的下表面固定连接，所述顶板(11)的上表面与电机(6)机身的下表面固定连接，所述顶板(11)的上表面与机器人本体(24)的下表面固定连接，且机器人本体(24)位于电机(6)的前方，且两个支撑板(15)的相对面均卡接有第一轴承(16)，且两个第一轴承(16)内套接有同一个第一转轴(17)，所述第一转轴(17)卡接在第二齿轮(3)的右侧面，且两个支撑板(15)的相对面均卡接有第二轴承(18)，所述第二轴承(18)内套接有第二转轴(19)，且两个第二转轴(19)相对的一端分别与两个滚轮(8)相互远离的一面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种上下料机器人，其特征在于：所述摩擦垫(14)的形状为设置为弧形，所述摩擦垫(14)的下表面设置有防滑纹。

5.根据权利要求1所述的一种上下料机器人，其特征在于：所述通孔(4)的形状为矩形，且通孔(4)的长度大于第二齿轮(3)的长度。

6.根据权利要求2所述的一种上下料机器人，其特征在于：所述滑块(20)的形状为T形，所述滑槽(21)的形状为T形。