[实用新型]一种可旋转微柱凝胶卡的机械抓手装置

说明书

本实用新型涉及一种可旋转微柱凝胶卡的机械抓手装置，包括步进电机、主动齿轮、从动齿轮、连接轴承、连接座、传动轴和机械抓手；所述的步进电机设置在电机座的上端，电机座位于连接座的外侧，步进电机的下端连接所述的主动齿轮；所述的主动齿轮连接所述的从动齿轮；所述的从动齿轮连接所述的连接轴承；所述的连接轴承位于所述的连接座内部，连接轴承连接所述的传动轴；所述传动轴连接所述的机械抓手。本实用新型主要用于微柱凝胶卡法检测的全自动血型分析仪的机械抓手装置，结构合理，操作简单，能实现两面拍照和判读。

技术领域

本实用新型涉及一种可旋转微柱凝胶卡的机械抓手装置，尤其是涉及一种主要用于微柱凝胶卡法检测的全自动血型分析仪的机械抓手装置。

背景技术

全自动血型分析仪主要用于各类医院、血站、疾控中心等单位的ABO血型正反定型自动化检测、Rh(D)和不规则抗体筛选、交叉配血等，一般采用微柱凝胶卡法检测，每一个微柱凝胶卡上有唯一的条形码，用于身份标识，在检测时机械手会抓取胶卡运行到扫描器前部，扫描器会对条形码进行识别，受扫描器扫描方向的限制，有条码的一面必须正对扫描器。有些特殊的胶卡会在两面贴有不同的条形码，用于检测不同的项目，这样就需要在胶卡两面都要拍照和判读。但现有的仪器上相机的朝向和扫描器是相对的，在胶卡背面，相机只能拍到凝集状态，拍不到条形码。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种结构合理，操作简单，能实现两面拍照和判读的可旋转微柱凝胶卡的机械抓手装置。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种可旋转微柱凝胶卡的机械抓手装置，包括步进电机、主动齿轮、从动齿轮、连接轴承、连接座、传动轴和机械抓手；所述的步进电机设置在电机座的上端，电机座位于连接座的外侧，步进电机的下端连接所述的主动齿轮；所述的主动齿轮连接所述的从动齿轮；所述的从动齿轮连接所述的连接轴承；所述的连接轴承位于所述的连接座内部，连接轴承连接所述的传动轴；所述传动轴连接所述的机械抓手。

如上所述的一种可旋转微柱凝胶卡的机械抓手装置，所述的主动齿轮和所述的从动齿轮设置在所述的连接座上，主动齿轮与从动齿轮啮合。

如上所述的一种可旋转微柱凝胶卡的机械抓手装置，所述的传动轴穿过所述的从动齿轮及所述连接座，所述的传动轴是中空的。

如上所述的一种可旋转微柱凝胶卡的机械抓手装置，所述的机械抓手设置在所述的连接轴承下方，所述的机械抓手的电缆线从所述的传动轴内部通过，机械抓手连接到检测主机。

如上所述的一种可旋转微柱凝胶卡的机械抓手装置，所述的连接座设有三个通孔，其中两侧两个通孔用于连接检测主机上的机械臂，中间的通孔上下两侧分别设置有两个所述的连接轴承。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的步进电机设置在电机座的上端，电机座位于连接座的外侧，步进电机的下端连接所述的主动齿轮；所述的主动齿轮连接所述的从动齿轮；所述的从动齿轮连接所述的连接轴承；所述的连接轴承位于所述的连接座内部，连接轴承连接所述的传动轴；所述传动轴连接所述的机械抓手，本实用新型主要用于微柱凝胶卡法检测的全自动血型分析仪的机械抓手装置，结构合理，操作简单，能实现两面拍照和判读。

附图说明

图1为本实用新型的一种可旋转微柱凝胶卡的机械抓手装置的主视图；

图2为本实用新型的一种可旋转微柱凝胶卡的机械抓手装置的立体图；

图3为本实用新型的一种可旋转微柱凝胶卡的机械抓手装置的侧视图；

图4为本实用新型的一种可旋转微柱凝胶卡的机械抓手装置的俯视图。

具体实施方式