[实用新型]一种高效整列小微零件的设备

权利要求书

1.一种高效整列小微零件的设备，其特征在于：包括机架(1)、前后摇摆机构、左右移动机构、摇篮(17)以及角度感应机构(19)；所述前后摇摆机构位于机架(1)顶端，所述左右移动机构与前后摇摆机构顶端连接，所述摇篮(17)位于左右移动机构的顶端；所述前后摇摆机构包括前后摇摆电机(3)、横轴(6)以及翻转台(8)；所述翻转台(8)与横轴(6)的两端固定连接；所述左右移动机构包括左右移动电机(9)、凸轮轴(13)、摆块(14)以及滑台(16)，所述凸轮轴(13)贯穿摆块(14)并且凸轮轴(13)上的凸轮端面与摆块(14)的通槽相配合，所述摆块(14)通过连接杆与滑台(16)连接，所述滑台(16)位于导杆(15)上；所述摇篮(17)位于滑台(16)上，所述摇篮(17)内设置有治具盘(18)；所述角度感应机构(19)与横轴(6)的位置相对应。

2.根据权利要求1所述的一种高效整列小微零件的设备，其特征在于：所述角度感应机构(19)包括盘形光栅和角度传感器，所述角度传感器通过支架与固定架连接，所述盘形光栅位于横轴(6)的外围并且与横轴(6)同轴设置；所述角度感应机构(19)的数量为三个。

3.根据权利要求1所述的一种高效整列小微零件的设备，其特征在于：所述前后摇摆电机(3)通过另一支架与机架(1)顶端连接，所述前后摇摆电机(3)一侧的减速器的输出端设置有第一主动轮(4)，所述横轴(6)通过轴承座与固定架(2)顶端活动连接，所述横轴(6)上同轴设置有第一从动轮(7)，所述第一主动轮(4)通过第一传动带(5)与第一从动轮(7)连接。

4.根据权利要求1所述的一种高效整列小微零件的设备，其特征在于：所述左右移动电机(9)通过又一支架与翻转台(8)的底端连接，所述左右移动电机(9)的转轴上同轴设置有第二主动轮(10)，所述凸轮轴(13)上同轴设置有第二从动轮(12)，所述第二主动轮(10)通过第二传动带(11)与第二从动轮(12)连接，所述凸轮轴(13)的两端通过轴承座与翻转台(8)顶端活动连接，所述导杆(15)与翻转台(8)顶端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种高效整列小微零件的设备，其特征在于：所述摇篮(17)的上端边缘处设置有挡板，同一摇篮(17)内的治具盘(18)呈一字型并排布置，所述治具盘(18)上设置有呈行列状等距布置的产品容纳孔。