[实用新型]一种高效整列小微零件的设备

说明书

本实用新型涉及一种高效整列小微零件的设备，包括机架、前后摇摆机构、左右移动机构、摇篮以及角度感应机构；所述前后摇摆机构位于机架顶端，所述左右移动机构与前后摇摆机构顶端连接，所述摇篮位于左右移动机构的顶端；所述前后摇摆机构包括前后摇摆电机、横轴以及翻转台；所述左右移动机构包括左右移动电机、凸轮轴、摆块以及滑台，所述凸轮轴贯穿摆块并且凸轮轴上的凸轮端面与摆块的通槽相配合，所述滑台位于导杆上；所述摇篮位于滑台上，所述摇篮内设置有治具盘；所述角度感应机构与横轴的位置相对应。本实用新型可对螺钉等微小零部件进行快速的整列摆盘，缩短整列摆盘的耗时，提高效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化机械领域，具体涉及一种高效整列小微零件的设备。

背景技术

针对微小零部件如螺钉的整列摆盘，现有方式多为采用电磁式振动盘排列出料后在利用三轴机械手将产品逐个摆放入治具盘内。

但是，这种方式耗时时间长，摆盘效率低，即使使用速度最快的机器人也仅为150次/分钟左右。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种高效整列小微零件的设备，可对螺钉等微小零部件进行快速的整列摆盘，缩短整列摆盘的耗时，提高效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

一种高效整列小微零件的设备，包括机架、前后摇摆机构、左右移动机构、摇篮以及角度感应机构；所述前后摇摆机构位于机架顶端，所述左右移动机构与前后摇摆机构顶端连接，所述摇篮位于左右移动机构的顶端；所述前后摇摆机构包括前后摇摆电机、横轴以及翻转台；所述翻转台与横轴的两端固定连接；所述左右移动机构包括左右移动电机、凸轮轴、摆块以及滑台，所述凸轮轴贯穿摆块并且凸轮轴上的凸轮端面与摆块的通槽相配合，所述摆块通过连接杆与滑台连接，所述滑台位于导杆上；所述摇篮位于滑台上，所述摇篮内设置有治具盘；所述角度感应机构与横轴的位置相对应。

进一步的，所述角度感应机构包括盘形光栅和角度传感器，所述角度传感器通过支架与固定架连接，所述盘形光栅位于横轴的外围并且与横轴同轴设置；所述角度感应机构的数量为三个。

进一步的，所述前后摇摆电机通过另一支架与机架顶端连接，所述前后摇摆电机一侧的减速器的输出端设置有第一主动轮，所述横轴通过轴承座与固定架顶端活动连接，所述横轴上同轴设置有第一从动轮，所述第一主动轮通过第一传动带与第一从动轮连接。

进一步的，所述左右移动电机通过又一支架与翻转台的底端连接，所述左右移动电机的转轴上同轴设置有第二主动轮，所述凸轮轴上同轴设置有第二从动轮，所述第二主动轮通过第二传动带与第二从动轮连接，所述凸轮轴的两端通过轴承座与翻转台顶端活动连接，所述导杆与翻转台顶端固定连接。

进一步的，所述摇篮的上端边缘处设置有挡板，同一摇篮内的治具盘呈一字型并排布置，所述治具盘上设置有呈行列状等距布置的产品容纳孔。

本实用新型的有益效果为：一种高效整列小微零件的设备，通过机架、前后摇摆机构、左右移动机构、摇篮以及角度感应机构的配合使用，利用摇摆和往复移动的方式对螺钉等微小零部件进行快速的整列摆盘，可将整列速度提高至约 500件/分钟且成功率可以达到99％以上，因此可大幅缩短整列摆盘的耗时，提高效率。

附图说明

图1为本实用新型一种高效整列小微零件的设备的整体结构主视图。

图2为本实用新型一种高效整列小微零件的设备的整体结构轴测图。

图3为本实用新型一种高效整列小微零件的设备的左右移动机构示意图。

图4为本实用新型一种高效整列小微零件的设备的前后摇摆机构示意图。