[实用新型]一种自动铆接机

权利要求书

1.一种自动铆接机，包括工作台(1)、位于工作台(1)一侧的机架(2)、固定安装在机架(2)上的振动式送料器(6)、旋转输送台(4)以及滑移连接于机架(2)上的送料斗(3)，其特征在于，所述工作台(1)上设有基座(7)，所述基座(7)位于旋转输送台(4)的一侧，所述基座(7)上设有导向气缸组，所述导向气缸组包括呈竖直朝下设置的第二导向气缸(11)和呈水平固定连接于基座(7)上的第一导向气缸(9)，所述第一导向气缸(9)和第二导向气缸(11)之间连接有连接件，所述第二导向气缸(11)的活塞杆固定连接有定位块(12)，所述定位块(12)上设有用于夹持银点的机械手(13)，所述定位块(12)一侧表面沿竖直方向设置有让位槽(14)，所述旋转输送台(4)设有安装板(16)，所述安装板(16)上设置有用于供零件安装的定位槽(27)，所述安装板(16)设有可上下伸缩的伸缩臂，所述伸缩臂上设有与所述让位槽(14)滑移配合的抵接块(18)。

2.根据权利要求1所述的一种自动铆接机，其特征在于，所述伸缩臂包括两块相互平行伸缩块(17)，两块所述伸缩块(17)固定连接有转轴(19)，所述抵接块(18)转动连接于所述转轴(19)上，所述转轴(19)与抵接块(18)之间固定连接有扭簧(20)。

3.根据权利要求2所述的一种自动铆接机，其特征在于，所述抵接块(18)靠近让位槽(14)的端部设置有斜面，所述斜面可与所述让位槽(14)的端部相互抵接且相互滑移。

4.根据权利要求3所述的一种自动铆接机，其特征在于，所述安装板(16)的上表面设有一对用于定位定位块(12)的限位板(28)，当所述机械手(13)将银点夹持入定位槽(27)内，所述定位块(12)相对的两个侧壁与所述限位板(28)相对的两个表面相贴合。

5.根据权利要求1所述的一种自动铆接机，其特征在于，所述机架(2)上设有用于驱动送料斗(3)上下移动的驱动气缸(5)，所述机架(2)设有与所述送料斗(3)相连通的传送带(26)，所述机架(2)上设有用于推动传送带(26)上铆接零件的推板(25)，所述送料斗(3)内腔的底部自送料斗(3)远离所述传送带(26)的一端向靠近传送带(26)的一端倾斜向下。

6.根据权利要求5所述的一种自动铆接机，其特征在于，所述推板(25)包括第一推板(251)和第二推板(252)，所述第一推板(251)和第二推板(252)之间固定连接有减震弹簧(24)。

7.根据权利要求1所述的一种自动铆接机，其特征在于，所述机架(2)沿竖直方向设置有滑条(21)，所述送料斗(3)的外壁设有与所述滑条(21)滑移连接的滑槽(22)，所述滑槽(22)与滑条(21)的横截面均呈T形。