[实用新型]一种带自然导航的AGV装置有效
| 申请号： | 201820677351.X | 申请日： | 2018-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN208278197U | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 罗天雄;刘涛;黄脚根;陈峥 | 申请（专利权）人： | 深圳华制智能制造技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 深圳壹舟知识产权代理事务所(普通合伙) 44331 | 代理人： | 寇闯 |
| 地址： | 518000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车体 车架 支撑伸缩杆 蓄电池 本实用新型 车轮 车体侧面 驱动装置 保险 自动化 信号接收处理器 保险杠 手动控制器 物体感应器 挂钩 侧面设置 充电接口 刹车装置 一端设置 电动机 保险杆 上端 弹簧 电车 急停 充电 抵触 安全 | ||
1.一种带自然导航的AGV装置，其特征在于：包括车体、车架、车轮，所述车架上设置有所述车体，所述车架下设置有所述车轮，所述车轮上设置有刹车装置，所述车架上设置有保险支撑伸缩杆，所述保险支撑伸缩杆内设置有弹簧，所述保险支撑伸缩杆一端设置有保险杠，所述车体侧面上设置有物体感应器，所述车体另一侧面设置有挂钩，所述挂钩上设置有手动控制器，所述车体侧面设置有充电接口，所述车体内设置有蓄电池，所述蓄电池一侧设置有驱动装置，所述驱动装置一侧设置有电动机，所述车体上端设置有信号接收处理器，所述信号接收处理器一侧设置有控制器。
2.根据权利要求1所述的一种带自然导航的AGV装置，其特征在于：所述刹车装置通过螺钉与所述车轮连接，所述车体焊接在所述车架上，所述车轮通过销轴与所述车架连接。
3.根据权利要求1所述的一种带自然导航的AGV装置，其特征在于：所述保险支撑伸缩杆通过螺钉与所述车架连接，所述弹簧镶嵌在所述保险支撑伸缩杆内，所述保险杠焊接在所述保险支撑伸缩杆上。
4.根据权利要求1所述的一种带自然导航的AGV装置，其特征在于：所述物体感应器通过螺钉与所述车体连接，所述充电接口通过螺钉与所述车体连接，所述挂钩通过螺钉与所述车体连接。
5.根据权利要求1所述的一种带自然导航的AGV装置，其特征在于：所述信号接收处理器通过螺钉与所述车体连接，所述控制器通过螺钉与所述车体连接，所述蓄电池通过螺钉与所述车体连接，所述蓄电池通过导线与所述充电接口连接。
6.根据权利要求1所述的一种带自然导航的AGV装置，其特征在于：所述电动机通过螺钉与所述车体连接，所述驱动装置通过螺钉固定在所述车架上，所述驱动装置通过啮合与所述电动机连接，所述电动机通过导线与所述蓄电池连接，所述驱动装置与所述车轮传动连接。
7.根据权利要求1所述的一种带自然导航的AGV装置，其特征在于：所述物体感应器通过导线与所述信号接收处理器连接，所述信号接收处理器通过导线与所述控制器连接。
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