[实用新型]一种带自然导航的AGV装置

说明书

本实用新型公开了一种带自然导航的AGV装置，包括车体、车架、车轮，所述车架上设置有所述车体，所述车架下设置有所述车轮，所述车轮上设置有刹车装置，所述车架上设置有保险支撑伸缩杆，所述保险支撑伸缩杆内设置有弹簧，所述保险支撑伸缩杆一端设置有保险杠，所述车体侧面上设置有物体感应器，所述车体另一侧面设置有挂钩，所述挂钩上设置有手动控制器，所述车体侧面设置有充电接口，所述车体内设置有蓄电池，所述蓄电池一侧设置有驱动装置，所述驱动装置一侧设置有电动机，所述车体上端设置有信号接收处理器。本实用新型的有益效果在于：自动化程度高，充电自动化，电车寿命长，保险杆抵触急停，安全高效。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，特别是涉及一种带自然导航的AGV装置。

背景技术

目前人力成本越来越高，工业向着自动化方向发展，一些繁重的工作，靠人力完成，不但成本高，而且还极不安全，急需一种能够自动工作的装置来替代。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种带自然导航的AGV装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种带自然导航的AGV装置，包括车体、车架、车轮，所述车架上设置有所述车体，所述车架下设置有所述车轮，所述车轮上设置有刹车装置，所述车架上设置有保险支撑伸缩杆，所述保险支撑伸缩杆内设置有弹簧，所述保险支撑伸缩杆一端设置有保险杠，所述车体侧面上设置有物体感应器，所述车体另一侧面设置有挂钩，所述挂钩上设置有手动控制器，所述车体侧面设置有充电接口，所述车体内设置有蓄电池，所述蓄电池一侧设置有驱动装置，所述驱动装置一侧设置有电动机，所述车体上端设置有信号接收处理器，所述信号接收处理器一侧设置有控制器。

上述结构中，首先所述信号接收处理器接收工作指令，传递给所述控制器，所述控制器控制所述蓄电池供电带动所述电动机，所述电动机传递动力给所述驱动装置，进而带动所述车轮行进，所述物体感应器感应四周障碍物，把信号传递给所述信号接收处理器，所述信号接收处理器处理信号，制定出合理的行动路线，把命令传给所述控制器，所述控制器型号为MAM-200，所述控制器控制所述驱动装置进行前进和转向，当所述蓄电池电量不足时，所述信号接收处理器控制所述控制器，驱动装置到充电地点接通所述充电接口充电，当装置撞到物体上时，所述保险杠压动所述保险支撑伸缩杆，触动所述物体感应器，信号直接传给所述控制器控制所述刹车装置紧急刹车，不需要自动工作时也可以操作所述手动控制器进行手动工作。

为了进一步提高带自然导航的AGV装置的使用功能，所述刹车装置通过螺钉与所述车轮连接，所述车体焊接在所述车架上，所述车轮通过销轴与所述车架连接。

为了进一步提高带自然导航的AGV装置的使用功能，所述保险支撑伸缩杆通过螺钉与所述车架连接，所述弹簧镶嵌在所述保险支撑伸缩杆内，所述保险杠焊接在所述保险支撑伸缩杆上。

为了进一步提高带自然导航的AGV装置的使用功能，所述物体感应器通过螺钉与所述车体连接，所述充电接口通过螺钉与所述车体连接，所述挂钩通过螺钉与所述车体连接。

为了进一步提高带自然导航的AGV装置的使用功能，所述信号接收处理器通过螺钉与所述车体连接，所述控制器通过螺钉与所述车体连接，所述蓄电池通过螺钉与所述车体连接，所述蓄电池通过导线与所述充电接口连接。

为了进一步提高带自然导航的AGV装置的使用功能，所述电动机通过螺钉与所述车体连接，所述驱动装置通过螺钉固定在所述车架上，所述驱动装置通过啮合与所述电动机连接，所述电动机通过导线与所述蓄电池连接，所述驱动装置与所述车轮传动连接。

为了进一步提高带自然导航的AGV装置的使用功能，所述物体感应器通过导线与所述信号接收处理器连接，所述信号接收处理器通过导线与所述控制器连接。