[实用新型]一种机器人抛光工作站

说明书

本实用新型公开了一种机器人抛光工作站，包括底座，所述底座上端一侧通过紧固螺栓固定连接有外箱体，所述外箱体内侧上下、部分别固定连接有一组支架，所述支架上端通过伺服电机转动连接有主动轮，所述支架下端固定连接有从动轮，底座上端另一侧通过液压缸活动连接有安装板，所述安装板一侧顶端通过转轴连接有支杆，所述支杆上端固定连接有第二壳体，所述第二壳体内部通过步进电机转动连接有轴杆，轴杆前端与第一壳体后端连接，所述第一壳体内部固定连接有强力吸风机，所述外箱体左侧安装有控制箱。本实用新型通过设置PLC控制器、磨光带、液压缸、伺服缸、强力吸风机、吸风口和轴杆结构，具有抛光效率高、节约成本、使用方便的优点。

技术领域

本实用新型涉及鞋子抛光技术领域，具体为一种机器人抛光工作站。

背景技术

抛光是指利用机械、化学或电化学的作用，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的加工方法，是利用抛光工具和磨料颗粒或其他抛光介质对工件表面进行的修饰加工，抛光不能提高工件的尺寸精度或几何形状精度，而是以得到光滑表面或镜面光泽为目的，有时也用以消除光泽(消光)，通常以抛光轮作为抛光工具，抛光轮一般用多层帆布、毛毡或皮革叠制而成，两侧用金属圆板夹紧，其轮缘涂敷由微粉磨料和油脂等均匀混合而成的抛光剂，本实用新型具体为一种机器人抛光工作站。

但是现有技术存在以下的不足：

1、自动化程度较低，降低了工作的效率，增加了使用的成本；

2、对鞋面无法进行全面的抛光作业，影响了装置的使用。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人抛光工作站，解决了现有技术中存在自动化程度较低、对鞋面无法进行全面的抛光作业的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人抛光工作站，包括底座，所述底座上端一侧通过紧固螺栓固定连接有外箱体，所述外箱体内侧上下、部分别固定连接有一组支架，且支架下端呈凸起设置，所述支架上端通过伺服电机转动连接有主动轮，所述支架下端固定连接有从动轮，所述主动轮、从动轮表面转动连接有磨光带，所述底座上端另一侧通过液压缸活动连接有安装板，且安装板呈L形设置，所述安装板一侧顶端通过转轴连接有支杆，所述支杆上端固定连接有第二壳体，所述第二壳体内部通过步进电机转动连接有轴杆，所述轴杆前端与第一壳体后端连接，所述轴杆设置于第一壳体、第二壳体内侧之间，所述第一壳体内部固定连接有强力吸风机，所述强力吸风机输出端与第一壳体前端开设的吸风口相对设置，所述外箱体左侧安装有控制箱，所述控制箱正表面中央位置镶嵌连接有触控屏，所述控制箱内底端固定连接有PLC控制器。

优选的，所述安装板上端中央位置固定连接有伺服缸，且伺服缸输出端与转轴外侧中部接触连接。

优选的，所述PLC控制器的输出端分别与伺服缸、液压缸、强力吸风机伺服电机、步进电机的输入端电性连接。

优选的，所述控制箱正表面上部等距离设置有通风孔。

优选的，所述触控屏下端左、右两侧分别镶嵌连接有电源指示灯和急停按钮。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种机器人抛光工作站，具备以下有益效果：