[实用新型]仿地飞行装置及植保无人机

权利要求书

1.一种仿地飞行装置，其特征在于，包括飞行机架、设置在所述飞行机架上的前置雷达、后置雷达和对地雷达；

所述前置雷达和所述后置雷达分别通过雷达安装支架设置在所述飞行机架的前端和后端，且所述前置雷达的天线面向所述飞行机架的前下方，所述后置雷达的天线面向所述飞行机架的后下方，所述对地雷达设置在所述飞行机架的下方，所述对地雷达的天线面向所述飞行机架的正下方；

所述雷达安装支架能够调节其上的前置雷达或后置雷达的天线扫描角度。

2.根据权利要求1所述的仿地飞行装置，其特征在于，所述雷达安装支架包括基板、侧板以及支腿，所述前置雷达和后置雷达分别固定在其相应的雷达安装支架的基板的板面上；

所述侧板与所述基板垂直固定连接，所述侧板上设置有弧形定位槽孔；

所述支腿铰接在所述侧板上，且所述支腿与所述侧板的铰接位置位于所述弧形定位槽孔靠近所述基板的一侧，所述支腿上对应所述弧形定位槽孔设置有定位组件，所述定位组件设置在所述弧形定位槽孔内并将所述支腿与所述侧板相对固定，所述支腿的另一端与所述飞行机架固定连接。

3.根据权利要求2所述的仿地飞行装置，其特征在于，所述侧板包括两个，分别设置在所述基板两相对的端面上；

所述支腿包括设置在基板两端的两根，其与两个侧板一一对应设置。

4.根据权利要求2所述的仿地飞行装置，其特征在于，所述弧形定位槽孔是以所述支腿与所述侧板铰接位置为圆心的圆弧形定位槽孔。

5.根据权利要求4所述的仿地飞行装置，其特征在于，所述支腿上设置有定位孔，

所述定位组件包括螺栓以及与所述螺栓适配的螺帽，所述螺栓穿过所述定位孔、弧形定位槽孔并配合所述螺帽锁紧所述侧板与所述支腿。

6.根据权利要求2所述的仿地飞行装置，其特征在于，所述基板上设置有雷达安装孔，所述前置雷达和后置雷达通过螺栓或者螺钉配合所述雷达安装孔进行固定。

7.根据权利要求2-6任一项所述的仿地飞行装置，其特征在于，所述基板和侧板为一体结构。

8.根据权利要求2-6任一项所述的仿地飞行装置，其特征在于，所述支腿远离所述侧板的一端呈L型，所述支腿L型的横边上设置有支架固定孔；

所述支架固定孔通过螺栓或螺钉与所述飞行机架连接。

9.根据权利要求1所述的仿地飞行装置，其特征在于，所述前置雷达、后置雷达以及所述对地雷达的天线侧均设置有保护壳。

10.一种植保无人机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的仿地飞行装置以及设置在所述仿地飞行装置上的喷药组件。