[实用新型]一种板材生产用分拣机器人有效
| 申请号： | 201820704241.8 | 申请日： | 2018-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN208728065U | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 马闪闪;陈彦轲;刘丽玲 | 申请（专利权）人： | 邓州市凯力机械模具销售有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/36 | 分类号： | B07C5/36 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 474150 河南省南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电动机 机身 扭簧 升降气缸 下端 载板 不完全齿轮 机械手 板材生产 传动齿轮 左机械手 安装板 固定板 输出端 分拣 机脚 转轴 机头 机器人 安装板下端面 电动机械爪 电动机械 对称设置 分拣机器 固定设置 生产效率 转轴顶端 左右两侧 管内部 上端面 | ||
1.一种板材生产用分拣机器人，包括机器人本体和分拣机构（6），其特征在于：所述机器人本体包括机身（1）、机脚（2）、右机械手（3）、机头（4）和左机械手（5），所述机头（4）设置在机身（1）顶端，所述机脚（2）设置在机身（1）下端，所述左机械手（5）和右机械手（3）对称设置在机身（1）左右两侧；
所述分拣机构（6）设置在左机械手（5）左端，所述分拣机构（6）包括安装板（61）、升降气缸（62）、载板（63）、电动机（68）械爪（64）、传动齿轮（65）、扭簧（66）、固定板（67）、电动机（68）和不完全齿轮（69），所述固定板（67）固定设置在左机械手（5）左端，所述扭簧（66）管与电动机（68）均固定设置在固定板（67）上端面，所述电动机（68）设置在扭簧（66）管右侧，所述电动机（68）的输出端上安装有不完全齿轮（69），转轴（60）下端固定插入扭簧（66）管内部，所述安装板（61）设置在转轴（60）顶端，所述升降气缸（62）设置在安装板（61）下端面左侧，所述载板（63）与升降气缸（62）的输出端固定连接，所述电动机（68）械转设置在载板（63）下端，所述传动齿轮（65）安装于转轴（60）上。
2.根据权利要求1所述的一种板材生产用分拣机器人，其特征在于：所述机脚（2）设有两个，两个所述机脚（2）对称设置在机身（1）下端。
3.根据权利要求1所述的一种板材生产用分拣机器人，其特征在于：所述传动齿轮（65）与不完全齿轮（69）相啮合。
4.根据权利要求1所述的一种板材生产用分拣机器人，其特征在于：所述电动机（68）械爪（64）和电动机（68）均与机器人本体电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种板材生产用分拣机器人，其特征在于：所述机器人本体前端面设置有储物槽。
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