[实用新型]一种板材生产用分拣机器人

说明书

本实用新型涉及一种板材生产用分拣机器人，包括机身、机脚、右机械手、机头、左机械手、安装板、升降气缸、载板、电动机械爪、传动齿轮、扭簧、固定板、电动机和不完全齿轮，机头设置在机身顶端，机脚设置在机身下端，左机械手和右机械手对称设置在机身左右两侧，扭簧管与电动机均固定设置在固定板上端面，电动机设置在扭簧管右侧，电动机的输出端上安装有不完全齿轮，转轴下端固定插入扭簧管内部，安装板设置在转轴顶端，升降气缸设置在安装板下端面左侧，载板与升降气缸的输出端固定连接，电动机械转设置在载板下端，传动齿轮安装于转轴上，该设计增加了机器人分拣的功能，提高了板材的生产效率。

技术领域

本实用新型涉及板材生产设备领域，具体为一种板材生产用分拣机器人。

背景技术

板材是做成标准大小的扁平矩形建筑材料板，应用于建筑行业，用来作墙壁、天花板或地板的构件。也多指锻造、轧制或铸造而成的金属板，划分为薄板、中板、厚板、特厚板、通常做成标准大小的扁平矩形建筑材料板。板材产品外形扁平，宽厚比大，单位体积的表面积也很大，这种外形特点带来其使用上的特点：表面积大，故包容覆盖能力强，在化工、容器、建筑、金属制品、金属结构等方面都得到广泛应用；可任意剪裁、弯曲、冲压、焊接、制成各种制品构件，使用灵活方便，在汽车、航空、造船及拖拉机制造等部门占有极其重要的地位；可弯曲、焊接成各类复杂断面的型钢、钢管、大型工字钢、槽钢等结构件，故称为“万能钢材”。

现有技术中板材在产线转运时，需要利用分拣机械人进行分拣，但传统的机器人无法对板材进行分拣，效率较低，综上所述，现急需一种板材生产用分拣机器人来解决上述出现的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种板材生产用分拣机器人，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型使用方便，操作简单，系统性高，实用性强。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种板材生产用分拣机器人，包括机器人本体和分拣机构，所述机器人本体包括机身、机脚、右机械手、机头和左机械手，所述机头设置在机身顶端，所述机脚设置在机身下端，所述左机械手和右机械手对称设置在机身左右两侧，所述分拣机构设置在左机械手左端，所述分拣机构包括安装板、升降气缸、载板、电动机械爪、传动齿轮、扭簧、固定板、电动机和不完全齿轮，所述固定板固定设置在左机械手左端，所述扭簧管与电动机均固定设置在固定板上端面，所述电动机设置在扭簧管右侧，所述电动机的输出端上安装有不完全齿轮，转轴下端固定插入扭簧管内部，所述安装板设置在转轴顶端，所述升降气缸设置在安装板下端面左侧，所述载板与升降气缸的输出端固定连接，所述电动机械转设置在载板下端，所述传动齿轮安装于转轴上。

进一步地，所述机脚设有两个，两个所述机脚对称设置在机身下端。

进一步地，所述传动齿轮与不完全齿轮相啮合。

进一步地，所述电动机械爪和电动机均与机器人本体电性连接。

进一步地，所述机器人本体前端面设置有储物槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：因本实用新型添加了安装板、升降气缸、载板、电动机械爪、传动齿轮、扭簧、固定板、电动机和不完全齿轮，该设计增加了机器人分拣的功能，提高了板材的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中分拣的结构示意图。

附图标记中：1.机身；2.机脚；3.右机械手；4.机头；5.左机械手；6.分拣机构；60.转轴 61.安装板；62.升降气缸；63.载板；64.电动机械爪；65.传动齿轮；66.扭簧管；67.固定板；68.电动机；69.不完全齿轮。

具体实施方式