[实用新型]一种平行移动与旋转运动合成机构有效
| 申请号： | 201820704480.3 | 申请日： | 2018-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN208234073U | 公开（公告）日： | 2018-12-14 |
| 发明（设计）人： | 刘俊;郁斌;范天月;王一仲;陈志芳 | 申请（专利权）人： | 扬州大学 |
| 主分类号： | B65G47/74 | 分类号： | B65G47/74 |
| 代理公司： | 扬州苏中专利事务所(普通合伙) 32222 | 代理人： | 许必元 |
| 地址： | 225009 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 销轴 平行移动 浮动接头 合成机构 下支座 机构工作原理 运动控制技术 工业自动化 包装机械 便于安装 工作效率 竖直气缸 水平气缸 右导向轴 转移方向 左导向轴 传送线 集成化 铰链座 模块化 上支座 竖直板 下连杆 右连杆 右转轴 左连杆 左转轴 工作台 紧凑 调试 标准化 合成 清晰 | ||
1.一种平行移动与旋转运动合成机构，其特征在于，包括基座（1）、竖直板（2）、竖直气缸（5）、工作台（6）、两个左上支座（7）、两个右上支座（8）、左导向轴（9）、右导向轴（10）、两个左连杆（11）、两个右连杆（12）、左转轴（13）、右转轴（14）、两个左下支座（15）、两个右下支座（16）、水平气缸（19）、L形连杆（22）、下连杆（23）；所述竖直板、两个左下支座、两个右下支座分别固定连接于基座上，竖直板、两个右下支座分别位于两个左下支座左、右两侧；所述竖直气缸底部铰接于竖直板上部，所述竖直气缸的输出轴指向基座，且竖直气缸的输出轴与L形连杆的左端转动连接；
所述左转轴的两端分别与两个左下支座转动连接，且左转轴的两端还分别与两个左连杆的下端固定连接；所述L形连杆的拐角处与所述左转轴的中部固定连接，两个左连杆的上端分别与所述左导向轴的两端转动连接，且所述左导向轴的两端还分别与两个左上支座转动连接；
所述L形连杆的右端与水平气缸的底部转动连接，所述水平气缸的输出轴与下连杆的下端转动连接，所述下连杆的上端与所述右转轴的中部固定连接；所述右转轴的两端分别与两个右下支座转动连接，且右转轴的两端还分别与两个右连杆的下端固定连接，两个右连杆的上端分别与所述右导向轴的两端转动连接，且右导向轴的两端还与两个右上支座转动连接；两个左上支座、两个右上支座分别固定于所述工作台底部四角。
2.根据权利要求1所述的一种平行移动与旋转运动合成机构，其特征在于，所述竖直板通过铰链座（3）与所述竖直气缸转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种平行移动与旋转运动合成机构，其特征在于，所述竖直气缸的输出轴连接有浮动接头一（18），所述L形连杆的左端通过销轴二（17）与浮动接头一的下端转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种平行移动与旋转运动合成机构，其特征在于，所述L形连杆的右端通过销轴三（24）与水平气缸的底部转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种平行移动与旋转运动合成机构，其特征在于，所述水平气缸的输出轴固定连接有浮动接头二（20），所述下连杆的下端通过销轴四（21）与浮动接头二的右端转动连接。
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