[实用新型]一种平行移动与旋转运动合成机构

说明书

一种平行移动与旋转运动合成机构，属于包装机械或工业自动化传送线运动控制技术领域，根据转移方向的要求，通过平行移动与旋转运动的合成实现运动方向的改变，包括基座、竖直板、铰链座、销轴一、竖直气缸、工作台、左上支座、右上支座、左导向轴、右导向轴、左连杆、右连杆、左转轴、右转轴、左下支座、右下支座、销轴二、浮动接头一、水平气缸、浮动接头二、销轴四、L形连杆、下连杆、销轴三；整个机构工作原理清晰、紧凑合理、动作迅速、方便可靠，一方面解决了劳动强度大、工作效率低的问题；另一方面可标准化、模块化和集成化，便于安装调试，可操作性高，明显地降低生产成本。

技术领域

本实用新型属于包装机械或工业自动化传送线运动控制技术领域，根据转移方向的要求，通过平行移动与旋转运动的合成实现运动方向的改变，涉及一种平行移动与旋转运动合成机构。

背景技术

目前，包装机械或工业自动化传送线运动控制技术领域实现转移方向的改变时均采用单一运动机构分别控制，一方面造成整个运动机构错综复杂且安装调试不方便；另一方面由于整个运动机构无法标准化、模块化和集成化，导致劳动强度大、工作效率低、生产成本大大增加。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述存在的不足，提出一种平行移动与旋转运动合成机构，根据传送方向的要求，通过平行移动与旋转运动的合成实现运动方向的改变，整个机构可标准化、模块化和集成化，便于安装调试以及提高了工作效率、降低了劳动强度、节约了生产成本。

本实用新型的技术方案如下：

一种平行移动与旋转运动合成机构，其特征在于，包括基座、竖直板、竖直气缸、工作台、两个左上支座、两个右上支座、左导向轴、右导向轴、两个左连杆、两个右连杆、左转轴、右转轴、两个左下支座、两个右下支座、水平气缸、L形连杆、下连杆；所述竖直板、两个左下支座、两个右下支座分别固定连接于基座上，竖直板、两个右下支座分别位于两个左下支座左、右两侧；所述竖直气缸底部铰接于竖直板上部，所述竖直气缸的输出轴指向基座，且竖直气缸的输出轴与L形连杆的左端转动连接；

所述左转轴的两端分别与两个左下支座转动连接，且左转轴的两端还分别与两个左连杆的下端固定连接；所述L形连杆的拐角处与所述左转轴的中部固定连接，两个左连杆的上端分别与所述左导向轴的两端转动连接，且所述左导向轴的两端还分别与两个左上支座转动连接；

所述L形连杆的右端与水平气缸的底部转动连接，所述水平气缸的输出轴与下连杆的下端转动连接，所述下连杆的上端与所述右转轴的中部固定连接；所述右转轴的两端分别与两个右下支座转动连接，且右转轴的两端还分别与两个右连杆的下端固定连接，两个右连杆的上端分别与所述右导向轴的两端转动连接，且右导向轴的两端还与两个右上支座转动连接；两个左上支座、两个右上支座分别固定于所述工作台底部四角。

进一步地，所述竖直板通过铰链座与所述竖直气缸转动连接。

进一步地，所述竖直气缸的输出轴连接有浮动接头一，所述L形连杆的左端通过销轴二与浮动接头一的下端转动连接。

进一步地，所述L形连杆的右端通过销轴三与水平气缸的底部转动连接。

进一步地，所述水平气缸的输出轴固定连接有浮动接头二，所述下连杆的下端通过销轴四与浮动接头二的右端转动连接。

本实用新型的有益效果为：本实用新型提出的一种平行移动与旋转运动合成机构，整个机构工作原理清晰、紧凑合理、动作迅速、方便可靠，一方面解决了劳动强度大、工作效率低的问题；另一方面可标准化、模块化和集成化，便于安装调试，可操作性高，明显地降低生产成本。

附图说明

图1 为本实用新型结构的主视示意图；

图2 为本实用新型结构的右视示意图；