[实用新型]爬阶式水管收放机

权利要求书

1.一种爬阶式水管收放机，其特征在于：包括机架、料盘组件以及设置于机架上用于改变料盘组件前后位置并支撑料盘组件的转移机构；

所述转移机构包括举升元件，与举升元件运动端连接的中连杆，分别与中连杆两端铰接的连杆Ⅰ和连杆Ⅱ，与连杆Ⅰ和连杆Ⅱ的另一端分别铰接的拐臂Ⅰ、拐臂Ⅱ；所述拐臂Ⅰ和拐臂Ⅱ的另一端分别与机架轴向单自由度滑动连接。

2.根据权利要求1所述的爬阶式水管收放机，其特征在于：还包括设置于机架上用于自动攀爬台阶的攀行机构，所述攀行机构包括与机架单自由度转动连接的三角轮和用于驱动三角轮旋转的驱动装置。

3.根据权利要求2所述的爬阶式水管收放机，其特征在于：所述驱动装置包括设置于机架上的传动轴、设置于传动轴两端的两主动轮、设置于三角轮上与主动轮配合的被动轮和用于驱动传动轴转动的齿轮机构。

4.根据权利要求3所述的爬阶式水管收放机，其特征在于：所述举升元件为千斤顶。

5.根据权利要求4所述的爬阶式水管收放机，其特征在于：所述料盘上设有支撑轴，所述支撑轴包括轴向与料盘单自由度滑动连接的两半轴和用于改变两半轴轴向距离的伸缩元件。