[实用新型]爬阶式水管收放机

说明书

本实用新型公开了一种爬阶式水管收放机包括机架、料盘组件、设置于机架上用于改变料盘组件位置且支撑料盘组件的转移机构，所述转移机构前后相对设置有两个；所述转移机构包括举升元件，与举升元件运动端连接的中连杆，分别与中连杆两端铰接的连杆Ⅰ和连杆Ⅱ，与连杆Ⅰ和连杆Ⅱ的另一端分别铰接的拐臂Ⅰ、拐臂Ⅱ；所述拐臂Ⅰ和拐臂Ⅱ的另一端分别与机架轴向单自由度滑动连接。本实用新型可以攀爬台阶且其料盘更换方便。

技术领域

本实用新型涉及一种收放机，尤其是涉及一种爬阶式水管收放机。

背景技术

水管收放机是收卷、转载水管的专用设备，其可以将数以百米的水管卷绕在专用的料盘上。在水利工程管道的铺设中，多用水管收放机承载成盘水管进行现场实时铺设。但现在的收放机由于收卷水管的料盘质量大重量重，只适用在平整道路上移动而实际应用中需要水管收放机攀爬台阶，此时人工难将水管收放机置于台阶之上，导致施工不方便；其次，现有水管收放机其料盘是与机架转动连接在一起，使用时得先将水管收卷在料盘上，然后在将料盘是与机架一起转载到施工现场进行作业，不仅操作复杂、作业效率低，而且更换料盘不方便。因此，有必要对现有水管收放机加以改进以解决上述技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种爬阶式水管收放机，其更换料盘方便、便于将水管收放机置于台阶之上，具体而言通过以下技术方案实现：

本实用新型所述的爬阶式水管收放机包括机架、料盘组件、设置于机架上用于改变料盘组件位置且支撑料盘组件的转移机构，所述转移机构前后相对设置有两个；所述转移机构包括举升元件，与举升元件运动端连接的中连杆，分别与中连杆两端铰接的连杆Ⅰ和连杆Ⅱ，与连杆Ⅰ和连杆Ⅱ的另一端铰接的拐臂Ⅰ、拐臂Ⅱ；所述拐臂Ⅰ和拐臂Ⅱ的另一端分别与机架轴向单自由度滑动连接。

进一步，还包括设置机架上用于自动攀爬台阶的攀行机构，所述攀行机构包括与机架单自由度转动连接的三角轮和用于驱动三角轮旋转的驱动装置。

进一步，所述举升元件为千斤顶，所述两千斤顶并联。

进一步，所述驱动装置包括设置于机架上的传动轴、设置于传动轴两端的两主动轮、设置于三角轮上与主动轮配合的被动轮和用于驱动传动轴转动的齿轮机构。

进一步，所述料盘上设有支撑轴，所述支撑轴包括沿支撑轴向与料盘单自由度滑动连接的两半轴和用于改变两半轴轴向距离的伸缩元件。

本实用新型的有益效果：本实用新型转移机构既能够支撑料盘组件又能改变料盘组件从机架的一端转移到机架的另一端，所以可以方便先让质量轻的机架置于台阶上端的平面上，然后将料盘组件滚动到台阶上端的平面，改变了原来人工共抬或是吊车转移水管收放机方式，因此，使用方便，便于转运。所述料盘组件可方便与机架分离，可方便实现空载料盘与满载料盘的更更换，极大的提高了作业的效率。本实用新型的其他有益效果将结合下文具体实施例中进行进一步的说明。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型初始状态示意图；

图2为本实用新型爬台阶状态示意图；

图中：1、三角轮；2、主动轮；3、传动轴；4、推把；5、锥齿轮Ⅰ；6、锥齿轮Ⅱ；7、电机；8、拐臂Ⅱ；9、中连杆；10、料盘；11、拐臂Ⅰ；12、支撑轴；13、连杆Ⅰ；14、机架；15、举升元件；16、连杆Ⅱ；17、被动轮；18、电机支架。

具体实施方式