[实用新型]电池模组堆叠装置

权利要求书

1.一种电池模组堆叠装置，其特征在于，其包括：

支撑框架；

堆叠组件，所述堆叠组件包括堆叠台、至少一个第一机械手、至少一个框架缓存台和至少一个电芯缓存台，所述堆叠台和所述第一机械手并排设置于所述支撑框架上，所述框架缓存台设置于所述支撑框架的一侧，所述电芯缓存台设置于所述支撑框架的另一侧，所述第一机械手用于循环从所述框架缓存台抓取电池框架至所述堆叠台、从所述电芯缓存台抓取电池单体至所述电池框架内；

控制器，所述控制器设置于所述支撑框架上，所述控制器用于控制所述第一机械手。

2.根据权利要求1所述的电池模组堆叠装置，其特征在于，其还包括电池框架上料组件，所述电池框架上料组件包括至少一个第一传送带和至少一个第二机械手，所述第一传送带设置于所述框架缓存台的一侧，所述第二机械手与所述控制器电性连接；所述第二机械手受控于所述控制器，以抓取所述电池框架并放置于所述第一传送带。

3.根据权利要求2所述的电池模组堆叠装置，其特征在于，所述框架缓存台上还设置有第一数量检测器，所述第一数量检测器与所述控制器电性连接；所述第一数量检测器用于记录电池框架的第一存放个数，并当所述第一存放个数超过第一预设数量时，发送第一反馈信号至所述控制器，所述控制器用于接收到所述第一反馈信号时，控制所述第一传送带停止运动。

4.根据权利要求1所述的电池模组堆叠装置，其特征在于，其还包括电芯上料组件，所述电芯上料组件包括至少一个第二传送带和至少一个第三机械手，所述第二传送带设置于所述电芯缓存台的一侧，所述第三机械手与所述控制器电性连接；所述第三机械手受控于所述控制器，以抓取所述电芯放至所述第二传送带。

5.根据权利要求4所述的电池模组堆叠装置，其特征在于，所述电芯缓存台上还设置有第二数量检测器，所述第二数量检测器与所述控制器电性连接；所述第二数量检测器用于记录电芯的第二存放个数，并当所述第二存放个数超过第二预设数量时，发送第二反馈信号至所述控制器，所述控制器用于接收到所述第二反馈信号时，控制所述第二传送带停止运动。

6.根据权利要求4所述的电池模组堆叠装置，其特征在于，所述第二传送带的起始端还设置有电芯处理器件，所述电芯处理器件包括位于所述第二传送带的传送路径上依次设置的极耳位置检测器、极耳裁切器、极耳清洗器和电芯开路电压检测器，所述控制器分别与所述极耳位置检测器、所述极耳裁切器、所述极耳清洗器、所述电芯开路电压检测器电性连接。

7.根据权利要求6所述的电池模组堆叠装置，其特征在于，所述电芯处理器件还包括通信模块和报警器，所述控制器分别与所述通信模块、所述报警器电性连接，当所述极耳位置检测器或所述电芯开路电压检测器检测不合格时，所述控制器控制所述通信模块发送不合格信息至外部接收端，并控制所述报警器发出警报信息。

8.根据权利要求1所述的电池模组堆叠装置，其特征在于，其还包括出料组件，所述出料组件包括第三传送带和第四机械手，所述第三传送带的起始端设置于所述堆叠台的下方，所述第四机械手设置于所述支撑框架上，且所述第四机械手与所述控制器电性连接；所述控制器还用于控制所述第四机械手抓取堆叠完成的电池框架放至所述第三传送带上，以传送出所述支撑框架。

9.根据权利要求8所述的电池模组堆叠装置，其特征在于，所述出料组件还包括出料缓存台，所述出料缓存台设置于所述第三传送带的末端。

10.根据权利要求1所述的电池模组堆叠装置，其特征在于，所述支撑框架上设置有用于防止所述支撑框架产生滑动的防滑结构。