[实用新型]电池模组堆叠装置

说明书

本实用新型公开了一种电池模组堆叠装置，其包括：支撑框架；堆叠组件，堆叠组件包括堆叠台、至少一个第一机械手、至少一个框架缓存台和至少一个电芯缓存台，堆叠台和第一机械手并排设置于支撑框架上，框架缓存台设置于支撑框架的一侧，电芯缓存台设置于支撑框架的另一侧，第一机械手用于循环从框架缓存台抓取电池框架至堆叠台、从电芯缓存台抓取电池单体至电池框架内；控制器，控制器设置于支撑框架上，控制器用于控制第一机械手。本实用新型通过第一机械手循环从框架缓存台抓取电池框架至堆叠台、从电芯缓存台抓取电池单体至电池框架内以完成堆叠，代替了人工手动堆叠，提高了电池模组的堆叠效率和堆叠准确率。

技术领域

本实用新型涉及储能技术领域，尤其涉及一种电池模组堆叠装置。

背景技术

目前的电池模组多为铝板和多个模组框架通过长螺杆组合形成，每个模组框架上安装电芯，相邻的模组框架之间通过卡扣连接，并能根据不同的容量和电压要求灵活的拼接出所需要的电池模组。

电池模组在堆叠环节是通过人工操作手动将电芯依次有序放入电池框架内，再将装满电芯的电池框架进行堆叠。由于工作人员进行长时间的堆叠操作易产生疲劳，从而导致电池模组的堆叠效率低、且堆叠错误率高的问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种电池模组堆叠装置，以解决现有的人工堆叠电池模组方式，存在的堆叠效率低、以及堆叠错误率高的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种电池模组堆叠装置，其包括：

支撑框架；

堆叠组件，堆叠组件包括堆叠台、至少一个第一机械手、至少一个框架缓存台和至少一个电芯缓存台，堆叠台和第一机械手并排设置于支撑框架上，框架缓存台设置于支撑框架的一侧，电芯缓存台设置于支撑框架的另一侧，第一机械手用于循环从框架缓存台抓取电池框架至堆叠台、从电芯缓存台抓取电池单体至电池框架内；

控制器，控制器设置于支撑框架上，控制器用于控制第一机械手。

作为本实用新型的进一步改进，其还包括电池框架上料组件，电池框架上料组件包括至少一个第一传送带和至少一个第二机械手，第一传送带设置于框架缓存台的一侧，第二机械手与控制器电性连接；第二机械手受控于控制器，以抓取电池框架并放置于第一传送带。

作为本实用新型的进一步改进，框架缓存台上还设置有第一数量检测器，第一数量检测器与控制器电性连接；第一数量检测器用于记录电池框架的第一存放个数，并当第一存放个数超过第一预设数量时，发送第一反馈信号至控制器，控制器用于接收到第一反馈信号时，控制第一传送带停止运动。

作为本实用新型的进一步改进，其还包括电芯上料组件，电芯上料组件包括至少一个第二传送带和至少一个第三机械手，第二传送带设置于电芯缓存台的一侧，第三机械手与控制器电性连接；第三机械手受控于控制器，以抓取电芯放至第二传送带。

作为本实用新型的进一步改进，电芯缓存台上还设置有第二数量检测器，第二数量检测器与控制器电性连接；第二数量检测器用于记录电芯的第二存放个数，并当第二存放个数超过第二预设数量时，发送第二反馈信号至控制器，控制器用于接收到第二反馈信号时，控制第二传送带停止运动。

作为本实用新型的进一步改进，第二传送带的起始端还设置有电芯处理器件，电芯处理器件包括位于第二传送带的传送路径上依次设置的极耳位置检测器、极耳裁切器、极耳清洗器和电芯开路电压检测器，控制器分别与极耳位置检测器、极耳裁切器、极耳清洗器、电芯开路电压检测器电性连接。

作为本实用新型的进一步改进，电芯处理器件还包括通信模块和报警器，控制器分别与通信模块、报警器电性连接，当极耳位置检测器或电芯开路电压检测器检测不合格时，控制器控制通信模块发送不合格信息至外部接收端，并控制报警器发出警报信息。