[实用新型]一种农用机基于链轮传动的自动导航方向盘结构

说明书

本实用新型提供了一种农用机基于链轮传动的自动导航方向盘结构，它包括支撑板架、方向盘、电机和传动系统，所述的支撑板架作为定位基础，方向盘和电机固定在支撑板架上，所述的方向盘又与转向柱连接，传动系统包括大链轮和小链轮，所述的大链轮设在方向盘上与其转轴同轴连接，所述小链轮连接在电机的轴上，并与电机轴同轴连接，所述的大链轮和小链轮之间设有链条传动，所述链条上链节的滚子以尼龙材料制成，所述的大链轮和小链轮的齿数比为4.5～6。本实用新型的传动系统无弹性滑动和打滑现象，平均传动比更准确，效率相对更高，能适用于水田等较为恶劣的工作环境。无需润滑，保养方便且使用环保。

技术领域

本实用新型涉及农用机导航领域，特别是一种农用机基于链轮传动的自动导航方向盘结构。

背景技术

自动导航技术是一种使车辆自主沿规划路径行驶的技术，应用在农业机械上可以将农民从繁重、单一、重复的生产作业过程中解放出来，同时也避免了因农民长时间工作疲劳造成的操作失误。该技术具体涉及到计算机技术、电子通信技术、液压、控制技术等，在现代农业中应用越来越广泛。

作为自动导航的方向盘，传统采用链带驱动实现无人控制，但是农用机在水田等较为恶劣的工作环境下工作，因此采用链轮的方式会有链轮难以润滑的问题产生。如果采用皮带传动方式，包括靠皮带与带轮之间的摩擦力带动转向柱转动的摩擦型皮带传动和靠皮带与带轮上的齿相互啮合传动的同步皮带传动，但这种方式的缺点在于传动比不准确、容易磨损、寿命低以及传动效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的上述问题，提供一种农用机基于链轮传动的自动导航方向盘结构。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种农用机基于链轮传动的自动导航方向盘结构，它包括支撑板架、方向盘、电机和传动系统，所述的支撑板架作为定位基础，方向盘和电机固定在支撑板架上，所述的方向盘又与转向柱连接，其特征在于，所述的传动系统包括大链轮和小链轮，所述的大链轮设在方向盘上与其转轴同轴连接，所述小链轮连接在电机的轴上，并与电机轴同轴连接，所述的大链轮和小链轮之间设有链条传动，所述链条上链节的滚子以尼龙材料制成，所述的大链轮和小链轮的齿数比为4.5～6。

所述链条的链节由尼龙材料制成，链节之间的连接片采用金属制成。

所述的支撑板架两端各有一个通孔，一个用于安装滚动轴承，另一个是用于安装步进电机，所述的滚动轴承的内圈连接转向柱，外圈连接通孔。

所述的电机为步进电机。

所述大链轮与方向盘焊接，小链轮与电机轴通过平键连接。

所述支撑板架上设有电线固定板。

本实用新型的传动系统无弹性滑动和打滑现象，平均传动比更准确，效率相对更高，能适用于水田等较为恶劣的工作环境。无需润滑，保养方便且使用环保。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型支撑板架的示意图；

图3是本实用新型方向盘的示意图；

图4是本实用新型链节示意图。

图中，1方向盘、2大链轮、3小链轮、4链条、5步进电机、6转向柱、7支撑板架、8电机轴、9电线固定板、701第一通孔、702第二通孔、10链节、11滚子、12连接片。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

图1-图4所示，本实用新型包括方向盘1、步进电机5、支撑板架7、40齿数的大链轮2、8齿数的小链轮3、链条4和电线固定板9。