[实用新型]一种选矿摇床自动巡检装置

说明书

本实用新型公开了一种选矿摇床自动巡检装置，选矿摇床自动巡检装置包括AGV小车，AGV小车设于导航磁条上，导航磁条设有磁条保护带和RFID芯片，AGV小车上设有磁导航传感器、无线发射器和倒L支架，倒L支架上设有机械臂、工业相机和LED光源，导航磁条铺设于摇床设备正前方，与摇床平行，摇床的前端设有光电开关，导航磁条的一侧设有自动充电桩，自动充电桩设有充电指示灯。利用AGV小车作为移动巡检载体，可以实现“摇床设备无人值守模式”，减少现场操作工人数的目的，进而降低人工成本、增加企业效益。

技术领域

本实用新型涉及一种选矿摇床，尤其涉及一种选矿摇床自动巡检装置。

背景技术

摇床是重选选矿环节的重要设备，通过物理选矿的方式，最终将精矿、次精矿等不同品位的矿浆分离出来。摇床选矿工艺已非常成熟，但仍然需要操作工不断巡视并且手动操作接矿装置的位置，自动化水平较低。工艺参数的变化导致矿带分布情况有所变化，如若操作工不能及时移动接矿装置的位置，就会导致精矿品位下降。基于此原因，需要有一种能够替代操作工的摇床自动巡检装置，实现减员增效的目的。

而目前，国内外关于此类自动化设备的研究相对较少。主要是因为选矿工艺变化复杂，要找到一种适应诸多工艺变化的方法较困难，从而影响了自动巡检装置的研发。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种选矿摇床自动巡检装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型的选矿摇床自动巡检装置包括AGV小车，所述AGV小车设于导航磁条上，所述导航磁条设有磁条保护带和RFID芯片，所述AGV小车上设有磁导航传感器、无线发射器和倒L支架，所述倒L支架上设有机械臂、工业相机和LED光源，所述导航磁条铺设于摇床设备正前方，与摇床平行，所述摇床的前端设有光电开关，所述导航磁条的一侧设有自动充电桩，所述自动充电桩设有充电指示灯。

由上述本实用新型提供的技术方案可以看出，本实用新型实施例提供的选矿摇床自动巡检装置，以AGV小车和图像识别装置为核心，可以实现对一组摇床的依次巡检，自动拍摄照片并上传分析系统，达到替代人工巡检，提高摇床分选效率的目的。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的选矿摇床自动巡检装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的选矿摇床自动巡检装置的巡检过程示意图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例作进一步地详细描述。本实用新型实施例中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

本实用新型的选矿摇床自动巡检装置，其较佳的具体实施方式是：

选矿摇床自动巡检装置包括AGV小车，所述AGV小车设于导航磁条上，所述导航磁条设有磁条保护带和RFID芯片，所述AGV小车上设有磁导航传感器、无线发射器和倒L支架，所述倒L支架上设有机械臂、工业相机和LED光源，所述导航磁条铺设于摇床设备正前方，与摇床平行，所述摇床的前端设有光电开关，所述导航磁条的一侧设有自动充电桩，所述自动充电桩设有充电指示灯。

所述AGV小车前后下端各安装一个所述磁导航传感器。

所述导航磁条由工程橡胶和异性磁粉复合而成，通过不干胶粘贴于地表，并拼接扩展至指定长度。

所述磁条保护带铺设于所述导航磁条正上方，磁条保护带宽度大于导航磁条的宽度，整体覆盖在导航磁条正上方，通过不干胶粘帖于地表。

所述RFID芯片放置于导航磁条下方，每张摇床正前方相应放置一个，所述光电开关安装于摇床正下方，每张摇床正下方相应放置一个。

所述无线发射器安装于所述AGV小车上方。