[实用新型]排列机构及应用其的自动供料装置

权利要求书

1.排列机构，其特征在于，包括第三运输带(41)，所述第三运输带(41)上设有第一导向槽(42)和第二导向槽(44)，所述第一导向槽(42)和第二导向槽(44)分别设在第三运输带(41)的两端，所述第二导向槽(44)的上端设有压板组件(43)；所述排列机构(4)配置为对工件(7)进行排列。

2.根据权利要求1所述的排列机构，其特征在于，所述第一导向槽(42)和第二导向槽(44)通过调节固定架(441)设在第三运输带(41)上，所述调节固定架(441)包括固定块(4411)和第四调节杆(4412)。

3.根据权利要求1所述的排列机构，其特征在于，所述第三运输带(41)上还设有感应组件(45)、第二感应器(46)和排斥器(47)，所述感应组件(45)与排斥器(47)电联接，所述第二感应器(46)和分离机构(3)电联接。

4.根据权利要求1所述的排列机构，其特征在于，所述压板组件(43)包括第二连接块(431)和第三连接块(433)，所述第二连接块(431)和第三连接块(433)通过第二调节杆(432)相连，所述第三连接块(433)设有第三调节杆(434)，所述第三调节杆(434)连接有限位压板(435)，所述第三调节杆(434)处设有铰链件(4341)。

5.自动供料装置，包括权利要求1-4任一所述的排列机构(4)，其特征在于，还包括机架(1)、供料机构(2)和分离机构(3)，所述供料机构(2)、分离机构(3)和排列机构(4)设于机架(1)上；

所述供料机构(2)与分离机构(3)配合连接，所述供料机构(2)配置为将工件(7)移至分离机构(3)；

所述分离机构(3)与排列机构(4)配合连接，所述分离机构(3)配置为将工件(7)进行分离并将其移至排列机构(4)。

6.根据权利要求5所述的自动供料装置，其特征在于，所述供料机构(2)包括备料槽(21)和送料槽(22)，所述送料槽(22)设于备料槽(21)一端，所述备料槽(21)上设有第一送料组件(23)，所述送料槽(22)上设有第二送料组件(24)。

7.根据权利要求5所述的自动供料装置，其特征在于，所述分离机构(3)包括第一运输带(31)、分离组件(32)、第一导向板(33)和限位槽(34)，所述分离组件(32)、第一导向板(33)和限位槽(34)均设于第一运输带(31)上，所述第一导向板(33)和限位槽(34)配合连接，所述分离组件(32)设在第一导向板(33)的一侧。

8.根据权利要求7所述的自动供料装置，其特征在于，所述第一运输带(31)的一侧设有第一感应器(36)，所述第一感应器(36)与供料机构(2)电联接。

9.根据权利要求5所述的自动供料装置，其特征在于，还包括回料机构(5)，所述回料机构(5)设在排列机构(4)与供料机构(2)之间，所述回料机构(5)包括第二运输带(51)，所述第二运输带(51)的一端设有第二挡板(52)；所述回料机构(5)配置为将排列错误的工件(7)移至供料机构(2)。

10.根据权利要求5所述的自动供料装置，其特征在于，还包括机械手(6)，所述机械手(6)设置在排列机构(4)一侧，所述机械手(6)包括支架(61)，所述支架(61)上固定有第三驱动件(62)，所述第三驱动件(62)的驱动端设置有第四驱动件(63)，所述第四驱动件(63)的驱动端设置有触手(66)；所述机械手(6)配置为将工件(7)移至下一工序。