[实用新型]一种用于光电稳定平台的阻力矩可调式制动装置

说明书

本实用新型涉及光电稳定平台制动设备领域，具体的说是一种用于光电稳定平台的阻力矩可调式制动装置。包括用于与光电稳定平台的外俯仰框架固定连接的基座板、开设在基座板上的滑孔、滑动设置在滑孔中的摩擦块、用于驱动摩擦块从滑孔中伸出以使摩擦块通过摩擦力将光电稳定平台制动的驱动机构以及用于控制摩擦块回收入滑孔中以解除摩擦块对光电稳定平台制动作用的回位机构；本实用新型力矩可调、结构空间小、可靠性高并且可以实现在任意回转角度制动的用于光电稳定平台的阻力矩可调式制动装置，可使光电稳定平台在飞机起飞、降落以及非正常着陆的情况下可以保持在一个相对安全的姿态，从而提高光电稳定平台的环境适应能力和可靠性。

技术领域

本实用新型涉及光电稳定平台制动设备领域，具体的说是一种用于光电稳定平台的阻力矩可调式制动装置。

背景技术

光电稳定平台是目前国内外应用最广泛的超视距侦察、观瞄设备。广泛应用于无人机、直升机等平台上。由于其属于高精密光电产品同时又应用于复杂的振动、冲击环境中，故如何使其在起飞/降落（大冲击条件）以及空中非工作状态时保持最有利的姿态是提升光电产品可靠性、降低故障率的重要手段之一。

目前应用比较广泛的方法主要有三种：1）在稳定平台断电后利用继电器将伺服电机两极短接在一起 ，这种方法局限于应用伺服电机传动系统中，但是随着光电稳定平台作用距离越来越远、稳定精度越来越高，目前高精度稳定平台外框架力矩电机的应用越来越多，市场对一款适应于该传动系统的制动装置需求迫切。2）利用电磁继电器在稳定平台断电后带动销轴插入转动件对应位置的孔中。这种方法只能实现有限位置的制动，同时将继电器本身的故障串联进系统中，如果继电器发生故障销轴将在运动件的孔中不能正常拔出，稳定平台将没办法正常工作，再加上这种制动装置通常提价较大，很难满足目前稳定平台日益小型化的要求。3）永磁铁制动装置，这种方法是在相对运动的两个零件特定位置上分别安装两个微型强力磁铁，当稳定平台旋转到特定位置后磁铁产生较大的吸引力实现制动。这种方法特点是结构简单，可靠性高，缺点是制动力矩在安装完成后较难改变，另外这种装置在光电稳定平台中也限制了平台的运动角度范围。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种力矩可调、结构空间小、可靠性高并且可以实现在任意回转角度制动的用于光电稳定平台的阻力矩可调式制动装置。使光电稳定平台在飞机起飞、降落以及非正常着陆的情况下可以保持在一个相对安全的姿态，从而提高光电稳定平台的环境适应能力和可靠性。

为了解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种用于光电稳定平台的阻力矩可调式制动装置，包括用于与光电稳定平台的外俯仰框架固定连接的基座板、开设在基座板上的滑孔、滑动设置在滑孔中的摩擦块、用于驱动摩擦块从滑孔中伸出以使摩擦块通过摩擦力将光电稳定平台制动的驱动机构以及用于控制摩擦块回收入滑孔中以解除摩擦块对光电稳定平台制动作用的回位机构；驱动机构包括第一楔形块和第二楔形块，且第一楔形块的楔形斜面和第二楔形块的楔形斜面相互滑动配合设置，其中的第一楔形块远离其楔形斜面的一端滑动设置在滑孔中并与摩擦块固定连接，第二楔形块配合安装在丝杠上，在基座板上设有用于驱动丝杠转动的动力元件；回位机构包括回位弹簧，回位弹簧的一端与基座板固定连接，另一端与第一楔形块固定连接。

优选的，在基座板上固定设有套设在第二楔形块中部外周的导向框架，导向框架的内缘与第二楔形块的外缘形状相应并用于避免第二楔形块以丝杠为中心产生的转动。

优选的，第二楔形块的外缘的形状为矩形。

优选的，动力元件包括固定在基座板上的伺服电机，伺服电机的输出轴与丝杠的一端传动连接，丝杠的另一端转动设置在固定于基座板上的轴座内。

优选的，在第一楔形块上设有楔形斜面的一端并位于第二楔形块的两侧分别设有弹簧座板，在基座板上对应弹簧座板的位置设有导向杆，导向杆的一端与基座板固定，另一端穿设在开设于弹簧座板上的通孔内，回位弹簧套设在导向杆上并位于弹簧座板和基座板之间。