[实用新型]高效型折叠缝纫一体机

说明书

本实用新型公开一种高效型折叠缝纫一体机，包括机架，该机架上设置有工作台、控制台；机架上设置有机头、翻转夹紧机构、送料机构，该机头位于工作台上方，该翻转夹紧机构、送料机构分别位于工作台的两侧，该机头、翻转夹紧机构、送料机构分别电性连接于控制台；该翻转夹紧机构、送料机构两者各自独立动作；该翻转夹紧机构包括有夹紧机械手、旋转驱动机构、第一左右平移驱动机构、前后平移驱动机构；该送料机构包括有送料机械手和第二左右平移驱动机构；藉此，其通过将翻转夹紧、送料两方面的动作进行分解，由翻转夹紧机构、送料机构两者各自独立动作实现，从而，有效提高了加工效率，节省了加工成本。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域技术，尤其是指一种高效型折叠缝纫一体机。

背景技术

现有技术中，在服装缝制时，对布条、肩带等的加工通常采用机械设备进行对折、缝纫等，但其对折、缝纫需通过不同的设备的进行，大大影响了生产效率，为此，折叠与缝纫一体化的机械加工设备相应出现。但现有技术中的折叠缝纫一体化的机械加工设备，其送料和翻折等动作都是由一体化的模组来实现，在实际运行时，其效率受局限，同时，由于送料和翻折等机构是设计为一体化模组式，其存在结构设计较为复杂、安装定位麻烦等不足。

因此，需要研究出一种新的技术以解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种高效型折叠缝纫一体机，其通过将翻转夹紧、送料两方面的动作进行分解，由翻转夹紧机构、送料机构两者各自独立动作实现，从而，有效提高了加工效率，节省了加工成本。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种高效型折叠缝纫一体机，包括机架，该机架上设置有工作台、控制台；机架上设置有机头、翻转夹紧机构、送料机构，该机头位于工作台上方，该翻转夹紧机构、送料机构分别位于工作台的两侧，该机头、翻转夹紧机构、送料机构分别电性连接于控制台；

该翻转夹紧机构、送料机构两者各自独立动作；

该翻转夹紧机构包括有夹紧机械手、用于控制夹紧机械手翻转的旋转驱动机构、用于控制夹紧机械手左右位移的第一左右平移驱动机构、用于控制夹紧机械手前后位移的前后平移驱动机构；

该送料机构包括有送料机械手和用于控制送料机械手左右位移的第二左右平移驱动机构；

该旋转驱动机构、第一左右平移驱动机构、前后平移驱动机构、第二左右平移驱动机构分别连接于控制台。

作为一种优选方案，所述旋转驱动机构为驱动电机，驱动电机的输出轴带动夹紧机械手前后翻转动作。

作为一种优选方案，所述第一左右平移驱动机构、前后平移驱动机构、第二左右平移驱动机构三者中，其一、其二或全部设计为气缸。

作为一种优选方案，所述翻转夹紧机构还包括有用于调节夹紧机械手上下位移的第一调节机构，所述第一左右平移驱动机构安装于机架上，所述前后平移驱动机构通过第一安装架安装于第一左右平移驱动机构上，所述第一调节机构通过第二安装架安装于前后平移驱动机构上，所述旋转驱动机构通过第三安装架安装于第一调节机构上。

作为一种优选方案，所述第一调节机构为第一调节气缸，第一调节气缸联动第三安装架带动旋转驱动机构上下位移以带动夹紧机械手上下位移。

作为一种优选方案，所述送料机构还包括有用于调节送料机械手的第二调节机构、用于调节第二左右平移驱动机构左右位移的第三调节机构，第二调节机构、第三调节机构均安装于机架上；所述第二左右平移驱动机构通过一滑块适配于机架上的滑轨上，第三调节机构连接于第二左右平移驱动机构，第二调节机构通过一连接架连接于送料机械手。