[实用新型]一种用于无人保洁船的水面保洁装置

说明书

本实用新型公开了一种用于无人保洁船的水面保洁装置，包括网笼、漏斗状进口、上伸缩套杆、下伸缩套杆、连接杆、软绳、抽绳等。本实用新型搭载在无人船上，实现了远程操作无人保洁船来清除水面的漂浮垃圾，使水域保持洁净，恢复、维护水环境和水域健康，避免了传统人工打捞受天气影响大、工作效率低、存在安全隐患等缺陷。本实用新型具有运行费用低、投资节省、操作方便、经济和社会效益显著等优点，在城市化快速发展和能源、水环境危机的大背景下极具研究推广价值。

技术领域

本实用新型属于水环境治理领域，特别涉及一种用于无人保洁船的水面保洁装置。

背景技术

水环境是自然生态环境的重要组成部分，但伴随着工农业发展与城市化进程的加快，水环境恶化已成为不争的事实。各级政府及其相关职能部门也已经把水环境改善与修复列入了议事日程，并在实践中不断探索改善和修复水环境的良方。平原地区地势低平，水体流动性差，自净能力弱，容易形成死水，长期以往，会对当地的水生态环境、河道通航、居民宜居适应性、工农业发展等造成非常严重的负面影响。马路需要定期清扫、保养和修补，河流、湖泊等水域与马路一样，也需要定期打扫，维护水环境清洁。随着计算机技术和人工智能的发展以及无人机、无人汽车的兴起，无人船也开始受到人们越来越多的关注，目前无人船主要应用于水环境监测、抢险救灾和水文地貌勘测等领域，用在水环境治理方面技术尚不成熟。传统人工打捞受天气影响大、工作效率低、存在安全隐患，为了解决上述的问题，运用搭载了水面保洁装置的无人保洁船来清除水面的漂浮垃圾，使水域保持洁净，恢复、维护水环境和水域健康，减少发生故障的风险，提高无人保洁船工作效率。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种用于无人保洁船的水面保洁装置。本实用新型所采用的具体技术方案如下：

用于无人保洁船的水面保洁装置，其包括网笼、漏斗状进口、上伸缩套杆、下伸缩套杆、软绳，无人船的至少一侧布置有网笼，上伸缩套杆和下伸缩套杆平行固定在无人船船体布置有网笼的一侧，且上伸缩套杆和下伸缩套杆都向船体的侧部伸缩；每个网笼前端设有横截面积渐缩的漏斗状进口，且漏斗状进口的外口与网笼的侧壁周向密合固定，漏斗状进口的内口位于网笼内腔中；所述外口的上边和下边分别穿在上伸缩套杆和下伸缩套杆上，随上伸缩套杆和下伸缩套杆的伸缩改变外口的横向宽度；所述漏斗状进口的内口由软绳周向约束；每个网笼的侧壁或后端上设有开合式的垃圾出口。

本实用新型中，漏斗状进口的外口是指横截面积较大的一端，内口是指横截面积较小的一端。外口的横截面形状可以是矩形、圆形或者其他形状，因此当形状为矩形时，外口的上边和下边分别为矩形的上边和下边，而当外口的形状为非矩形时，其上边和下边可以参照矩形，将截面位于顶部的部分连续边界线作为上边，位于底部的部分连续边界线作为下边。

该装置在使用时，利用船体上搭载的网笼在半潜入河面的状态下，对河面上漂浮的垃圾进行收集清理，而且利用两条伸缩套杆调节网笼的开口宽度，能够适应不同的处理河道宽度，达到更好的清理效果。

作为优选，所述漏斗状进口的侧壁采用不透水的光滑软材质，使得水面上的垃圾能够顺畅地进入漏斗状进口，从而被网笼过滤。

作为优选，所述网笼采用网状透水材质，使得河水携带垃圾进入网笼后能够顺畅地进行过滤，垃圾被截留在笼内，而河水则排出笼外。

作为优选，所述网笼的网眼孔径小于清理目标大小，漏斗状进口的内口径大于清理目标大小。该方式能够使得河面上的垃圾能够尽可能地被收集于网笼中。

作为优选，所述无人船的两侧对称布置有网笼，能够更大范围内清理水面垃圾且保持船体平衡。

作为优选，所述上伸缩套杆和下伸缩套杆之间通过连接杆相连，所述漏斗状进口的外口的一条侧边固定于连接杆上，另一条侧边不固定，随上伸缩套杆和下伸缩套杆的伸缩同步发生移动。

作为优选，所述网笼的垃圾出口设置于网笼的后端，以方便倾倒出垃圾。