[实用新型]一种激光雷达

说明书

本实用新型提供一种激光雷达，包括底座、外罩和顶盖，所述外罩的一端与所述底座配合连接，所述外罩的另一端与顶盖配合连接，所述底座、外罩和顶盖依次连接围合形成用于容纳激光雷达转子的密闭腔体；所述顶盖的外表面设有第一散热部。本实用新型激光雷达通过在顶盖设有第一散热部和导热部，底座设有散热槽能够更好的解决激光雷达散热问题，将激光雷达内部的热量传到至外界环境。

技术领域

本实用新型涉及激光雷达技术领域，特别涉及一种激光雷达。

背景技术

作为智能车环境感知硬件系统的重要一环，激光雷达(LIDAR)在自动驾驶中承担了路沿检测、障碍物识别以及实时定位与绘图(SLAM)等重要任务。LIDAR系统包括激光发射系统和一个接收系统。激光器发射系统产生并发射光脉冲，打在物体上并反射回来，最终被接收器所接收。接收器准确地测量光脉冲从发射到被反射回的传播时间。因为光脉冲以光速传播，所以接收器总会在下一个脉冲发出之前收到前一个被反射回的脉冲。鉴于光速是已知的，传播时间即可被转换为对距离的测量。激光雷达能精确测量目标位置(距离和角度)、运动状态(速度、振动和姿态)和形状，探测、识别、分辨和跟踪目标。由于具有测量速度快、精度高和测距远等优点，激光雷达在智能车上得到了广泛应用。

目前，机械式多线激光雷达产生多线的方式是多个激光光源复用同一个或一组透镜，排布在透镜的焦平面上不同高度，由此产生垂直方向不同的指向性，构成多线。激光雷达为了实现线数的提高，常规办法在发射透镜焦平面的不同高度上排布激光器。线数越多，生产装调难度大，工艺越复杂，且生产效率越低；且系统内空间利用率低，焦平面位置处特别挤，发热量又大，热量很难被导出等一系列的问题。因此，有必要提供一种新的激光雷达，解决激光雷达体积减小、重量减轻、线束增加的瓶颈以及散热等难题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型公开了一种激光雷达，包括底座、外罩和顶盖，所述外罩的一端与所述底座配合连接，所述外罩的另一端与顶盖配合连接，所述底座、外罩和顶盖依次连接围合形成用于容纳激光雷达转子的密闭腔体；所述顶盖的外表面设有第一散热部。

进一步的，所述顶盖具有顶壁和侧壁，所述第一散热部包括多个散热板，所述散热板与所述顶壁的外表面连接，且所述散热板与所述顶壁呈第一预设夹角。

进一步的，所述散热板与所述顶壁垂直连接，多个所述散热板间隔设置。

进一步的，所述激光雷达还包括压盖和中轴，所述压盖与所述顶盖连接，所述中轴垂直于所述底座布置，所述中轴的一端与所述底座连接，所述中轴的另一端与所述压盖连接。

进一步的，所述顶壁的顶面开设有第三凹槽，所述第三凹槽内还开设有第一通孔；所述压盖包括柱帽部和柱杆部，所述柱帽部与所述第三凹槽配合连接，所述柱杆部穿过所述第一通孔与所述中轴的顶端配合。

作为一种实施方式，多个所述散热板平行设置且对称分布于所述第三凹槽的外围。

作为一种实施方式，多个所述散热板沿所述第三凹槽外围呈辐射状分布于所述顶壁的外表面。

作为一种实施方式，多个所述散热板沿着激光雷达旋转的方向弯曲或倾斜设置。

进一步的，所述顶壁与所述侧壁的连接处沿径向向内延伸有向内凸出的导热部，所述导热部具有多个均匀分布的传热齿。

优选的，所述底座的外侧壁周向间隔设有多条散热槽，多个所述散热槽呈连续式或间断式分布。

进一步的，所述底座的外侧壁设有多个插接凹槽，所述外罩的底端对应所述插接凹槽向下延伸有多个卡接凸起，所述插接凹槽与所述卡接凸起配合连接。

进一步的，所述激光雷达还包括多个密封件，所述密封件包括第一密封件、第二密封件和第三密封件。