[实用新型]一种磷酸铁锂电池电芯成组点焊平台控制电路

说明书

本实用新型公开了一种磷酸铁锂电池电芯成组点焊平台控制电路，其特征在于：包括依次连接的主控制器、环形分配器、光电隔离电路、驱动电路和步进电机；所述驱动电路为斩波限流驱动电路；所述主控制器包括微处理器、可编程计数器定时器和译码器；所述可编程计数器定时器上分别连接有微处理器和译码器。本实用新型点焊平台控制电路，采用斩波限流驱动电路，驱动电机，并限制绕组电流，驱动效率高，功耗小，高效快速的配合点焊机器人进行电池电芯成组点焊。

技术领域

本实用新型涉及一种锂电池电芯成组点焊平台设备，特别是一种磷酸铁锂电池电芯成组点焊平台控制电路。

背景技术

磷酸铁锂电池具有高效率输出：标准放电为2～5C、连续高电流放电可达10C，瞬间脉冲放电（10S）可达20C；高温时性能良好：外部温度65℃时内部温度则高达95℃，电池放电结束时温度可达160℃，电池的结构安全、完好；即使电池内部或外部受到伤害，电池不燃烧、不爆炸、安全性最好；体积小、重量轻，同等规格容量的磷酸铁锂电池的体积是铅酸电池体积的1/3，重量是铅酸电池的1/3的特点，因而在大型电动车辆如公交车、电动汽车、景点游览车及混合动力车等方面得到广泛应用。由于磷酸铁锂电池单体电压为3.2V，使用时需要经串、并成组后才能使用，如何快速串并成组就成为行业的一个关键环节。

磷酸铁锂电池的串并成组需要点焊机器人，点焊机器人工作中需要电池电芯成组点焊平台协同工作，而点焊平台的控制电路的设计对于电池电芯成组点焊尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种磷酸铁锂电池电芯成组点焊平台控制电路，通过控制点焊平台的驱动电机，实现点焊平台的操作，进行磷酸铁锂电池的串并成组点焊。

本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型一种磷酸铁锂电池电芯成组点焊平台控制电路，包括依次连接的主控制器、环形分配器、光电隔离电路、驱动电路和步进电机；所述驱动电路为斩波限流驱动电路；所述斩波限流电路包括晶体管VT1，VT1的基极与光电耦合器的输出端，VT1的发射极与电阻R3连接，R3并联有R1和R2，R1与电压U1连接，U1连接T1的初次线圈；VT1的集电极连接电压U1；R2串接VT2的基极，VT2的发射极接地，VT2的发射极和集电极之间串接有电容C1，VT2的集电极依次连接电阻R5和R4，R4两端连接脉冲电压器T1的初次线圈；R2还连接有比较器OP；R3连接晶体管VT3的基极，VT3的集电极连接电阻R6，R6连接电压U2，U2还连接有电阻R7，R7与OP的正相输入端连接；VT3的发射极连接晶体管VT5的基极，VT5的发射极串接电阻R10，R10接地；VT5的基极和发射极之间串接有电阻R9，R9还与OP的反相输入端连接；VT5的集电极串接有绕组W；绕组W一端与OP的正相输入端之间依次串联有二极管VD5和R8，VD5连接VD6，VD6连接电压U3；U3还分别连接有VD4和VT4的集电极，VD4与R8之间连接有VD7；脉冲电压器T1的二次线圈一端分别连接VD4、VD7和绕组W，以及VT4的发射极；T1的二次线圈另一端连接VD3，VD3连接VT4的基极。

以上结构，环形分配器，用于把来源于主控制器的脉冲串按一定的规律分配给步进电机驱动器的各相输入端；所述驱动电路，用于把环形分配器的时钟脉冲进行放大驱动步机，使步进电机的旋转方向及速度连续可调；所述光电隔离电路，用于切断控制器与步进电机驱动回路之间电的直接联系，实现了控制器与驱动回路系统地线的分别联接；防止处于大电流感性负载下工作的驱动电路产生的干扰信号以及电网负载突变产生的干扰信号通过线路串入控制器，影响控制器的正常工作。

斩波限流驱动电路采用高压电源供电，以加快电流上升速度，并通过对绕组电流的检测，控制晶体管的开和关，使电流在控制脉冲持续期间始终保持在规定值上下，从而通过绕组的电流脉冲尽量接近矩形波，步进电机驱动效率高。

作为优选，所述主控制器包括微处理器、可编程计数器定时器和译码器；所述可编程计数器定时器上分别连接有微处理器和译码器。