[实用新型]立式抛光机

权利要求书

1.一种立式抛光机，其特征在于，包括：

承载机构，所述承载机构包括底架及抛光支架，所述抛光支架设置于所述底架上；

位移装置，所述位移装置包括抬升位移模组及水平位移模组，所述抬升位移模组安装于所述抛光支架上，所述水平位移模组安装于所述底架上；

抛光模组，所述抛光模组包括电机及抛光轮，所述电机安装于所述抬升位移模组上，所述抛光轮与所述电机的转动轴连接，所述抛光轮的端面与水平面平行；

夹具，所述夹具包括插补调整模组、抛光支架及多个定位板，所述插补调整模组设置于所述水平位移模组上，所述抛光支架包括底板及定位框，所述底板安装于所述插补调整模组上，所述定位框安装于所述底板上，且所述定位框垂直于所述底板的侧面上均开设有安装槽，多个所述定位板分别容置于多个所述安装槽内，且多个所述定位板与多个所述安装槽一一对应，各所述定位板上开设有多个产品容置槽。

2.根据权利要求1所述的立式抛光机，其特征在于，所述插补调整模组包括步进电机、减速箱、旋转轴及插补控制器，所述步进电机设置于所述水平位移模组上，所述减速箱安装于所述水平位移模组上，所述减速箱与所述步进电机的转动轴传动连接，所述旋转轴的第一端与所述减速箱传动连接，所述底板安装于所述旋转轴的第二端上，所述插补控制器用于控制步进电机转动。

3.根据权利要求2所述的立式抛光机，其特征在于，所述水平位移模组包括第一丝杆、第二丝杆、第一位移电机、第二位移电机、第一导轨、第二导轨、中间载台及搬送平台，所述第一导轨安装于所述底架上，所述第一位移电机安装于所述底架上，所述第一丝杆安装于所述第一位移电机上，所述中间载台设置于所述第一导轨上，所述中间载台与所述第一丝杆螺接，并且所述中间载台与所述第一丝杆形成丝杆副，所述第二导轨安装于所述中间载台上，所述第二位移电机安装于所述中间载台上，所述第二丝杆安装于所述第二位移电机上，所述搬送平台安装于所述第二导轨上，所述搬送平台与所述第二丝杆螺接，并且所述搬送平台与所述第二丝杆形成丝杆副，所述步进电机设置于所述搬送平台上，所述减速箱安装于所述搬送平台上。

4.根据权利要求3所述的立式抛光机，其特征在于，所述位移装置还包括夹持组件，所述夹持组件包括横梁、夹持气缸及多个支撑柱，多个所述支撑柱的第一端均与所述搬送平台连接，多个所述支撑柱的第二端均与所述横梁连接，所述夹持气缸间隔安装于所述横梁上，所述夹持气缸用于与所述定位框抵接。

5.根据权利要求4所述的立式抛光机，其特征在于，所述夹持组件还包括压块，所述压块安装于所述夹持气缸上。

6.根据权利要求1所述的立式抛光机，其特征在于，所述抛光轮包括抛光轴、第一夹持块及第二夹持块，所述抛光轴的外侧壁上开设有第一夹槽及第二夹槽，所述第一夹持块安装于所述第一夹槽的内侧壁上，所述第二夹持块安装于所述第二夹槽的内侧壁上。

7.根据权利要求6所述的立式抛光机，其特征在于，所述抛光模组还包括多个抛光耗材，多个所述抛光耗材均包覆于所述抛光轴的外侧壁上。

8.根据权利要求1所述的立式抛光机，其特征在于，所述抛光轮设置有多个。

9.根据权利要求8所述的立式抛光机，其特征在于，所述夹具设置有多个，多个所述夹具与多个所述抛光轮一一对应。