[实用新型]一种医用超声波检测装置

权利要求书

1.一种医用超声波检测装置，包括机械臂、超声波探头和连接组件，所述超声波探头通过连接组件设置于机械臂，其特征在于：所述连接组件包括六维力传感器、安装外壳和探头夹具，所述六维力传感器的上端固设于机械臂末端，下端通过连接盘与安装外壳连接；所述安装外壳内部设有开口朝下的安装腔，所述探头夹具通过滑动机构可上下滑动地装设于安装外壳的安装腔内部；所述探头夹具的上端设有压力传感器，该压力传感器与安装腔的内顶部之间设有弹簧，该探头夹具夹持有所述超声波探头。

2.如权利要求1所述的一种医用超声波检测装置，其特征在于：所述探头夹具由左弧形夹板和右弧形夹板拼接而成，且右弧形夹板的上端设有用于装配所述压力传感器的安装台；所述安装外壳由左弧形外壳和右弧形外壳拼接而成，且右弧形外壳的上端设有用于安置探头夹具上部的圆柱形罩体；所述压力传感器与圆柱形罩体的内顶部之间设有所述弹簧。

3.如权利要求2所述的一种医用超声波检测装置，其特征在于：所述滑动机构包括至少一数控滑台，该数控滑台包括相互配合的滑轨和滑块，所述滑轨固设于探头夹具的外侧壁，所述滑块固设于安装外壳的安装腔内侧壁。

4.如权利要求3所述的一种医用超声波检测装置，其特征在于：所述左弧形外壳与左弧形夹板之间，右弧形外壳与右弧形夹板之间均设有一所述数控滑台。

5.如权利要求2所述的一种医用超声波检测装置，其特征在于：所述安装外壳的侧壁设有手柄。

6.如权利要求5所述的一种医用超声波检测装置，其特征在于：所述左弧形外壳的侧壁设有左弧形凸耳，所述右弧形外壳的侧壁设有右弧形凸耳，所述手柄由左弧形凸耳和右弧形凸耳拼接而成。

7.如权利要求1所述的一种医用超声波检测装置，其特征在于：还包括与所述机械臂电连接的控制箱，该控制箱接收并处理来自压力传感器和六维力传感器的信息，并通过机械臂控制超声波探头在竖直方向和水平方向上运动。