[实用新型]一种医用超声波检测装置

说明书

一种医用超声波检测装置，包括机械臂、超声波探头和连接组件，超声波探头通过连接组件设置于机械臂。连接组件包括六维力传感器、安装外壳和探头夹具，六维力传感器的上端固设于机械臂末端，下端通过连接盘与安装外壳连接；安装外壳内部设有开口朝下的安装腔，探头夹具通过滑动机构可上下滑动地装设于安装外壳的安装腔内部；探头夹具的上端设有压力传感器，该压力传感器与安装腔的内顶部之间设有弹簧，该探头夹具夹持有超声波探头。本实用新型通过测量的压力值可计算检测医师施加的压力，并根据预先设定好的参数操控机械臂在竖直方向和水平方向上运动，从而减小检测医师的负担，缓解检测医师长时间做超声波检测所产生的肌肉疲劳和压迫损伤。

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，尤其是一种医用超声波检测装置。

背景技术

超声波检测在医院的临床诊断中具有重要的作用，与核磁共振等其他检测方式相比，超声波检测具有成本低、无创性、对人身体无害等优点。由于超声波检测需要保持声耦合，在整个检测过程需要保证检测探头与患者身体保持接触并施加一定的压力。在一些情况下，检测医师需要长时间的施加较大的压力来完成超声波检测，并且需要保持别扭的姿势以保证检测角度，尤其是对肥胖病人和孕妇做检查的时候，需要使用更大的压力来保证成像质量。这会导致超声波检测医师产生肌肉疲劳和压迫损伤，并且长时间的积累会形成肌骨疼痛等职业病。为了缓解检测医师长时间做超声波检测所产生的疲劳，本实用新型设计了一种医用超声波检测装置。

发明内容

本实用新型提供一种医用超声波检测装置，其主要目的在于解决现有超声波检测技术主要依靠检测医师手持超声波探头进行，长时间检测会产生肌肉疲劳和压迫损伤的问题。

本实用新型采用如下技术方案：

一种医用超声波检测装置，包括机械臂、超声波探头和连接组件，上述超声波探头通过连接组件设置于机械臂，上述连接组件包括六维力传感器、安装外壳和探头夹具，上述六维力传感器的上端固设于机械臂末端，下端通过连接盘与安装外壳连接；上述安装外壳内部设有开口朝下的安装腔，上述探头夹具通过滑动机构可上下滑动地装设于安装外壳的安装腔内部；上述探头夹具的上端设有压力传感器，该压力传感器与安装腔的内顶部之间设有弹簧，该探头夹具夹持有上述超声波探头。

进一步，上述探头夹具由左弧形夹板和右弧形夹板拼接而成，且右弧形夹板的上端设有用于装配上述压力传感器的安装台；上述安装外壳由左弧形外壳和右弧形外壳拼接而成，且右弧形外壳的上端设有用于安置探头夹具上部的圆柱形罩体；上述压力传感器与圆柱形罩体的内顶部之间设有上述弹簧。

进一步，上述滑动机构包括至少一数控滑台，该数控滑台包括相互配合的滑轨和滑块，上述滑轨固设于探头夹具的外侧壁，上述滑块固设于安装外壳的安装腔内侧壁。

更进一步，上述左弧形外壳与左弧形夹板之间，右弧形外壳与右弧形夹板之间均设有一上述数控滑台。

进一步，上述安装外壳的侧壁设有手柄。

更进一步，上述左弧形外壳的侧壁设有左弧形凸耳，上述右弧形外壳的侧壁设有右弧形凸耳，上述手柄由左弧形凸耳和右弧形凸耳拼接而成。

进一步，本实用新型还包括与上述机械臂电连接的控制箱，该控制箱接收并处理来自压力传感器和六维力传感器的信息，并通过机械臂控制超声波探头在竖直方向和水平方向上运动。

和现有技术相比，本实用新型产生的有益效果在于：

其一，本实用新型通过六维力传感器和压力传感器的测量值可计算得到检测医师施加的压力，并根据预先设定好的参数操控机械臂在竖直方向和水平方向上运动，一方面将检测医师在竖直方向上施加的压力放大，实现调节超声波探头与患者之间的压力的目的，另一方面将检测医师在水平方向上施加的压力映射为机械臂的水平运动速度，实现超声波探头在不同位置的检测，从而减小检测医师的负担，有效缓解检测医师长时间做超声波检测所产生的肌肉疲劳和压迫损伤。