[实用新型]一种金刚线切割机

说明书

一种金刚线切割机，包括底座、机架、工件夹持装置、切割线组件、升降机构；所述机架和工件夹持装置设置在底座上，切割线组件的切割线对工件夹持装置上的工件进行线切割，升降机构用于调整切割线与工件之间的距离；切割线组件包括两个收放线轮，收放线轮分别通过力矩电机驱动收放线，对工件进行切割。本实用新型通过两个力矩电机实现双向收放线，输出的恒定力矩从而保证两个收放线轮之间的切割线的张力恒定。节约了设备的制造成本。力矩电机的双向恒张力控制同时，也保证切割线的线速度稳定不变，提高切割质量。对于长线切割时，一个收放线轮空了，而另一个收放线轮满储时的线速度一致，防止速度差引起的断线。保证了切割线的高速、平稳地运转。

技术领域

本实用新型属于切割设备技术领域，特别是涉及一种切割硅棒等硬脆材料的金刚线切割机。

背景技术

目前，硅棒等硬脆材料切割常采用线锯切割。线锯切割技术具有切缝窄、效率高、切片质量好、可进行曲线切割等优点。现有技术中，硅棒的线切割设备有单线切割设备和线网切割设备等形式。线网切割设备常用于硅片切割，其设备成本高，控制要求严格。而硅棒切割常采用单线切割。线切割的张力控制直接影响到切割的效率和质量。张力过大或张力波动，会引起切切割线断线和切割工件的切割面不平整，影响切割质量。对于长线切割，两个收放线轮之间会存在卷径差，为了保持张力不变，两个收放线轮的转动速度也会不一致，造成切割线断裂。因此，也需要张力控制装置来进行控制。

如何保证切割线的张力，需要通过张力控制装置来保证切割线张力恒定。现有的设备中常采用伺服电机来控制切割线的张力。但是为了保证切割的张力和切割的线速度，伺服电机的功率相对需要较大，大大增加了设备的制造成本。且伺服电机的张力控制常通过设置在收线轮处，为单向控制，为了保证张力恒定，通过调整收线的速度来控制，这样就造成了切割线的线速度不一致，从而影响切割质量。尤其是在几十米、几百米甚至上千米的长线切割中，线径差较大时，切割线的线速度变化更大。

发明内容

本实用新型目的在于针对现有单线切割装置张力控制装置的缺陷，提供一种制造成本低，张力控制稳定，切割线切割线速度保持稳定，保证切割质量的双向恒张力控制的金刚线切割机。

本实用新型为实现上述目的，采用如下技术方案：

一种金刚线切割机，包括底座、机架、工件夹持装置、切割线组件、升降机构；所述机架和工件夹持装置设置在所述底座上，所述切割线组件的切割线对所述工件夹持装置上的工件进行线切割，所述升降机构用于调整切割线与工件之间的距离；其特征在于：所述切割线组件包括两个收放线轮，所述收放线轮分别通过力矩电机驱动收放线，对工件进行切割。

其进一步特征在于：所述收放线轮为工字线轮。

进一步的：两个所述收放线轮之间分别设置有第一排线轮，第一摇摆线轮，第二摇摆线轮，第二排线轮；所述第一摇摆线轮，第二摇摆线轮设置在所述升降机构上，由所述升降机构驱动上下移动。

所述升降机构包括两根升降柱；所述升降柱设置在所述工件夹持装置两侧；所述第一摇摆线轮和第二摇摆线轮分别设置在两根升降柱上。

所述第一摇摆线轮和第二摇摆线轮同步或不同步升降。

优选的：所述第一排线轮，第一摇摆线轮之间设置有计米轮，用于计量切割线走线距离。

所述第二摇摆线轮，第二排线轮之间设置有断线感应轮，所述断线感应轮弹性设置在所述机架上，所述断线感应轮上方设置有行程开关。

所述收放线轮和力矩电机设置在一个电机伸缩装置上，通过所述电机伸缩装置驱动前后移动。

所述工件夹持装置设置在一个夹持装置伸缩装置上，通过所述夹持装置伸缩装置电机驱动前后移动。

所述工件夹持装置为旋转的多爪卡盘或台钳式夹持装置。