[实用新型]变电站巡维机器人测量点辅助装置有效
申请号: | 201821000408.9 | 申请日: | 2018-06-27 |
公开(公告)号: | CN208296824U | 公开(公告)日: | 2018-12-28 |
发明(设计)人: | 陈德凯;陈铭;吴强;马力;程政达;董朝理;孙若峰;薛博水;王前;张威;张旭;宋庆;刘应洁;胡昌斌;何觅;杨楠;刘东尧;蒋羽鹏;廖彬;孟维丽娅;张剑鹏;袁忠;董曦;王冠 | 申请(专利权)人: | 云南电网有限责任公司昆明供电局 |
主分类号: | G01C11/02 | 分类号: | G01C11/02;H04N7/18;H04N5/232 |
代理公司: | 昆明盛鼎宏图知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 53203 | 代理人: | 许竞雄 |
地址: | 650000 云*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 控制器 角度刻度尺 辅助装置 机器人测量 变电站 可变焦距摄像头 本实用新型 摄像头 垂直偏移 四角支架 伸缩杆 垂直 伸缩杆底端 伸缩杆顶部 联动设置 喷涂装置 前端设置 水平偏移 焦距 水平仪 点位 显示屏 天线 图像 传输 清晰 | ||
1.一种变电站巡维机器人测量点辅助装置,包括伸缩杆(1)、四角支架(3)、可变焦距摄像头(8),其特征在于:所述伸缩杆(1)下方设有四角支架(3),且所述伸缩杆(1)底端上设置有点位喷涂装置(4),所述伸缩杆(1)顶部设有控制器(10),所述控制器(10)的前端设置有可变焦距摄像头(8),控制器(10)下方设有水平角度刻度尺(11)和垂直角度刻度尺(5),且所述控制器(10)分别与水平角度刻度尺(11)、垂直角度刻度尺(5)相互联动设置,所述控制器(10)上设有天线(9)和水平仪(12)。
2.根据权利要求1所述的一种变电站巡维机器人测量点辅助装置,其特征在于:所述伸缩杆(1)上设有升降控制器(2)。
3.根据权利要求1所述的一种变电站巡维机器人测量点辅助装置,其特征在于:所述水平角度刻度尺(11)上设有水平调节旋钮(6)及位置传感器(15)。
4.根据权利要求1所述的一种变电站巡维机器人测量点辅助装置,其特征在于:所述垂直角度刻度尺(5)上设有垂直角度调整杆(7)及位置传感器(15)。
5.根据权利要求1所述的一种变电站巡维机器人测量点辅助装置,其特征在于:所述控制器(10)上设有液晶显示屏(13)和控制按钮(14),且所述液晶显示屏(13)背对地面设置。
6.根据权利要求3所述的一种变电站巡维机器人测量点辅助装置,其特征在于:所述控制器(10)与点位喷涂装置(4)电连接,且所述控制器(10)与水平角度刻度尺(11)、垂直角度刻度尺(5)上的位置传感器(15)电连接。
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