[实用新型]变电站巡维机器人测量点辅助装置

说明书

本实用新型公开了一种变电站巡维机器人测量点辅助装置，包括伸缩杆、四角支架、可变焦距摄像头，所述伸缩杆下方设有四角支架，且所述伸缩杆底端上设置有点位喷涂装置，所述伸缩杆顶部设有控制器，所述控制器的前端设置有可变焦距摄像头，控制器下方设有水平角度刻度尺和垂直角度刻度尺，且所述控制器分别与水平角度刻度尺、垂直角度刻度尺相互联动设置，所述控制器上设有天线和水平仪。本实用新型的目的在于提供一种变电站巡维机器人测量点辅助装置，摄像头的焦距、水平偏移度和垂直偏移度均可进行调节，以使得图像更为清晰，且摄像头的水平和垂直偏移角度可在显示屏上显示并可进行传输，同时该辅助装置能对地面进行标记。

技术领域

本实用新型涉及变电站测量设备领域，具体涉及一种变电站巡维机器人测量点辅助装置。

背景技术

电力行业的持续、稳定运作是保障各个行业发展的必要前提，随着科技的发展，变电站中的巡检从人为巡检转变为智能机器人巡检，变电站巡维机器人，是伴随现代化智能电网建设需求，集智能巡检与电力预案于一体的变电站无人值守一体化解决方案，巡维机器人集机械电子、多传感器融合技术、模式识别技术、红外热诊断技术，无线通信等科学方法与一体，实现变电站全天候、全自主智能巡检。变电站巡维机器人大都为轮式驱动，适合在平坦道路上行驶。

变电站机器人在工作时，往往都需要在固定点位采集和测量一些数据。如何确定这些测量点位是机器人调试人员的重点工作，因此有必要提供一种变电站巡维机器人测量点辅助装置，以使其能完成图像的采集和相关测量数据的传输，从而辅助确定变电站巡维机器人的测量点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种变电站巡维机器人测量点辅助装置，摄像头的焦距、水平偏移度和垂直偏移度均可进行调节，以使得图像更为清晰，且摄像头的水平和垂直偏移角度可在显示屏上显示并可进行传输，同时该辅助装置能对地面进行标记。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种变电站巡维机器人测量点辅助装置 ，包括伸缩杆、四角支架、可变焦距摄像头，所述伸缩杆下方设有四角支架，且所述伸缩杆底端上设置有点位喷涂装置，所述伸缩杆顶部设有控制器，所述控制器的前端设置有可变焦距摄像头，控制器下方设有水平角度刻度尺和垂直角度刻度尺，且所述控制器分别与水平角度刻度尺、垂直角度刻度尺相互联动设置，所述控制器上设有天线和水平仪。

进一步的，所述伸缩杆上设有升降控制器。

进一步的，所述水平角度刻度尺上设有水平调节旋钮及位置传感器。

进一步的，所述垂直角度刻度尺上设有垂直角度调整杆及位置传感器。

进一步的，所述控制器上设有液晶显示屏和控制按钮，且所述液晶显示屏背对地面设置。

进一步的，所述控制器与点位喷涂装置电连接，且所述控制器与水平角度刻度尺、垂直角度刻度尺上的位置传感器电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型设置有摄像头，以便于在巡检过程中对图像进行拍照采集，摄像头的焦距、水平偏移度和垂直偏移度均可进行调节，以使得图像更为清晰，采集的图像、焦距、水平偏移度、垂直偏移度、地面位置编号会通过控制器进行显示和传输到后台，辅助装置的高度可通过伸缩杆进行调节，以适应测量点的高度，且本实用新型还设有点位喷涂装置，可对检测点所在位置的地面上进行喷涂标记，以便于检修时的识别。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型控制器俯视图。