[实用新型]一种用于智能鞋柜的收鞋机构及鞋架的组合结构

说明书

本实用新型涉及一种用于智能鞋柜的收鞋机构及鞋架的组合结构，包括收鞋机构和鞋架，所述收鞋机构包括两根平行设置的第一滑轨、设置于两根所述第一滑轨之间的收鞋板和双滑块结构，所述收鞋板与所述第一滑轨通过所述双滑块结构连接，所述收鞋板与所述双滑块结构连接的两端均设有第二滑轨，所述双滑块结构包括第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块通过转轴可转动连接，所述第一滑块、第二滑块分别与所述第一滑轨、第二滑轨相对应并滑动连接。本实用新型所提供的用于智能鞋柜的收鞋机构及鞋架的组合结构可实现对鞋子的自动搬运。

技术领域

本实用新型涉及鞋架领域，具体涉及一种用于智能鞋柜的收鞋机构及鞋架的组合结构。

背景技术

现有的鞋柜大多智能化程度低，需要人们手动将鞋子摆放于鞋架上并对其进行整理，一旦人们疏于整理，杂乱的鞋子就会积成山，不仅影响美观，更是影响了正常的取放鞋。在智能鞋柜中，鞋柜内通常设有多排鞋架，为完成鞋子的存取，通常需要设置专门的搬运机构。

实用新型内容

本实用新型提供了一种用于智能鞋柜的收鞋机构及鞋架的组合结构，可实现对鞋子的自动搬运。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于智能鞋柜的收鞋机构及鞋架的组合结构，包括收鞋机构和鞋架，所述收鞋机构包括两根平行设置的第一滑轨、设置于两根所述第一滑轨之间的收鞋板和双滑块结构，所述收鞋板与所述第一滑轨通过所述双滑块结构连接，所述收鞋板与所述双滑块结构连接的两端均设有第二滑轨，所述双滑块结构包括第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块通过转轴可转动连接，所述第一滑块、第二滑块分别与所述第一滑轨、第二滑轨相对应并滑动连接。

作为优选方案，所述鞋架包括用于放置鞋子的托架，所述托架包括多根平行且等间距设置的第一直杆，所述收鞋板包括多根平行且等间距设置的第二直杆，多根所述第二直杆的位置与多根所述第一直杆之间形成的间隙的位置相对齐设置。

作为优选方案，所述鞋架还包括进出鞋口，所述托架斜向下设置，所述进出鞋口位于所述托架的下端。

作为优选方案，所述托架的两侧设有向上侧凸起的围挡，所述托架的进出鞋口设有防止放置于托架上的鞋子向下滑落的挡板和第二驱动组件。

作为优选方案，所述挡板的数量为2，2个所述挡板分别与设置于所述托架的两侧的围挡可转动连接，所述第二驱动组件分别与2个所述挡板连接并可带动所述挡板打开和闭合。

作为优选方案，所述第一直杆的两端设有转轴，两个所述转轴之间设有皮带，所述皮带沿所述第一直杆的长度方向包覆于第一直杆的外表面并可转所述转轴的带动下运动，所述转轴与第三驱动组件连接。

作为优选方案，所述第一滑轨竖直设置。

上述技术方案所提供的一种用于智能鞋柜的收鞋机构及鞋架的组合结构，在放鞋过程中，首先将鞋子放置于收鞋板上，所述收鞋板水平运动至托架的上方，然后所述收鞋板向下旋转，进而使所述收鞋板相对托架交叉旋转，在旋转过程中位于收鞋板上的鞋子逐渐脱离收鞋板并滑移至托架上，当鞋子完全滑移至托架上时，所述收鞋板继续向下旋转直至与托架分离，然后所述收鞋机构运动至进出鞋口处，完成所述放鞋过程。在取鞋过程中，先将收鞋板运动至目标位置的托架的下方，然后控制收鞋板水平向上运动，当运动至穿过托架并运动至托架的上方时，即将鞋子从托架上取出至收鞋板上，然后收鞋板水平运动至进出鞋口。当鞋架运动至进出鞋口时，所述收鞋板沿所述第二滑轨作水平运动，然后从鞋柜的内部运动至鞋柜的外部，完成取鞋过程，如此，即可实现对鞋子的自动搬运。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为鞋架的结构示意图；

图3为图1中收鞋板与第一滑轨连接处的局部放大图；

图4为双滑块结构的结构示意图。