[实用新型]一种电力巡检无人机

权利要求书

1.一种电力巡检无人机，包括无人机主体（12），其特征在于，所述无人机主体（12）的顶部通过螺栓连接有提携把手（11），所述无人机主体（12）的四周焊接有四个环形阵列分布的直角支架（10），且直角支架（10）的内部铰接有水平设置的机架杆（8），所述机架杆（8）的另一端套接有机架延伸管（6），且机架延伸管（6）的另一端通过螺栓连接有驱动马达（4），所述驱动马达（4）的圆周外壁顶部通过螺钉套接有弹性支架（2），且弹性支架（2）的圆周外壁熔接有同一个圆环形结构的保护罩（7），所述保护罩（7）远离无人机主体（12）的一侧通过螺栓连接有指示灯灯珠（1），所述驱动马达（4）远离无人机主体（12）的一侧通过螺栓连接有红外线测距传感器（3），所述无人机主体（12）的底部通过螺栓连接有摄像机（19），且摄像机（19）的两侧均通过螺栓连接有补光灯（20），所述无人机主体（12）的底部四角均通过螺栓连接有支撑杆（14），且四个支撑杆（14）的底端均套接有支撑管（17），位于无人机主体（12）同一侧的两个支撑管（17）的底部均熔接有同一个减震撑板（18）。

2.根据权利要求1所述的一种电力巡检无人机，其特征在于，所述机架杆（8）两侧的两端均开设有水平设置的安装孔，且四个安装孔的内部均通过弹簧连接有圆柱状结构的按钮（9）。

3.根据权利要求2所述的一种电力巡检无人机，其特征在于，所述直角支架（10）的两侧端部均开设有圆形结构的第一通孔，且第一通孔的内径大于按钮（9）的外径。

4.根据权利要求2所述的一种电力巡检无人机，其特征在于，所述机架延伸管（6）两侧的两端均开设有圆形结构的第二通孔（5），且第二通孔（5）的内径大于按钮（9）的外径。

5.根据权利要求1所述的一种电力巡检无人机，其特征在于，所述支撑杆（14）的底部通过螺栓连接有缓冲弹簧（16），且缓冲弹簧（16）位于支撑管（17）的内部，缓冲弹簧（16）的底端通过螺栓与减震撑板（18）连接。

6.根据权利要求1所述的一种电力巡检无人机，其特征在于，所述支撑管（17）的一侧顶部通过螺栓连接有固定母扣（15），且驱动马达（4）的底部通过螺栓连接有与固定母扣（15）相匹配的插扣（13）。

7.根据权利要求1所述的一种电力巡检无人机，其特征在于，所述驱动马达（4）和补光灯（20）通过开关和导线与无人机主体（12）电性连接，且红外线测距传感器（3）通过信号线与无人机主体（12）电性连接。