[实用新型]一种电力巡检无人机

说明书

本实用新型公开了一种电力巡检无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的顶部通过螺栓连接有提携把手，所述无人机主体的四周焊接有四个环形阵列分布的直角支架，且直角支架的内部铰接有水平设置的机架杆，所述机架杆的另一端套接有机架延伸管，且机架延伸管的另一端通过螺栓连接有驱动马达，所述驱动马达的圆周外壁顶部通过螺钉套接有弹性支架。本实用新型可将无人机的四个驱动螺旋桨收纳，减少无人机占用空间，使得电力巡检无人机便于携带，使用更加方便，在夜间，利用指示灯灯珠可以清洗的观察到电力巡检无人机的轮廓，为工作人员夜间操控无人机提供极大的便利，利用保护罩保护无人机的螺旋桨，可以避免无人机跌落损坏。

技术领域

本实用新型涉及电力巡检技术领域，尤其涉及一种电力巡检无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，随着科技普及，无人机也逐渐进入大家的视野，其中工业级无人机也逐渐应用到各个领域当中，发挥自己的作用，由于无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，尤其以消防为主的高危领域，其中工业级无人机也逐渐应用到各个领域当中，发挥自己的作用，例如航拍无人机，无人机航拍影像具有高清晰、大比例尺、小面积、高现势性的优点，特别适合获取带状地区航拍影像。

在电力部门，由于许多的输送电线、电缆架设在高空之中，因此，电力部门人员经常使用无人机进行高空的电力巡检工作，但是，现有的电力巡检无人机结构固定，需要工作人员背负移动，容易造成损坏的现象，造成经济的损失。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种电力巡检无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种电力巡检无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的顶部通过螺栓连接有提携把手，所述无人机主体的四周焊接有四个环形阵列分布的直角支架，且直角支架的内部铰接有水平设置的机架杆，所述机架杆的另一端套接有机架延伸管，且机架延伸管的另一端通过螺栓连接有驱动马达，所述驱动马达的圆周外壁顶部通过螺钉套接有弹性支架，且弹性支架的圆周外壁熔接有同一个圆环形结构的保护罩，所述保护罩远离无人机主体的一侧通过螺栓连接有指示灯灯珠，所述驱动马达远离无人机主体的一侧通过螺栓连接有红外线测距传感器，所述无人机主体的底部通过螺栓连接有摄像机，且摄像机的两侧均通过螺栓连接有补光灯，所述无人机主体的底部四角均通过螺栓连接有支撑杆，且四个支撑杆的底端均套接有支撑管，位于无人机主体同一侧的两个支撑管的底部均熔接有同一个减震撑板。

优选的，所述机架杆两侧的两端均开设有水平设置的安装孔，且四个安装孔的内部均通过弹簧连接有圆柱状结构的按钮。

优选的，所述直角支架的两侧端部均开设有圆形结构的第一通孔，且第一通孔的内径大于按钮的外径。

优选的，所述机架延伸管两侧的两端均开设有圆形结构的第二通孔，且第二通孔的内径大于按钮的外径。

优选的，所述支撑杆的底部通过螺栓连接有缓冲弹簧，且缓冲弹簧位于支撑管的内部，缓冲弹簧的底端通过螺栓与减震撑板连接。

优选的，所述支撑管的一侧顶部通过螺栓连接有固定母扣，且驱动马达的底部通过螺栓连接有与固定母扣相匹配的插扣。

优选的，所述驱动马达和补光灯通过开关和导线与无人机主体电性连接，且红外线测距传感器通过信号线与无人机主体电性连接。

本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型提出的电力巡检无人机，工作人员可以通过提携把手将电力巡检无人机移动到工作地点，打开固定母扣和插扣，即可将机架延伸管连同机架杆抬起，利用按钮与第一通孔配合，利用按钮与第二通孔配合，将无人机的螺旋桨展开，即可执行电力巡检工作，结束后，反向操作即可将无人机的四个驱动螺旋桨收纳，减少无人机占用空间，使得电力巡检无人机便于携带，使用更加方便。