[实用新型]一种全闭环平台

权利要求书

1.一种全闭环平台，包括下铰接件(1)，伺服电动缸(2)，上铰接件(3)，负载平台(4)，固定底座(5)，角度传感器(6)；

其特征在于，

所述伺服电动缸(2)的两端分别固定连接在所述下铰接件(1)和上铰接件(3)；所述下铰接件(1)固定在所述固定底座(5)上；所述上铰接件(3)固定在所述负载平台(4)上；所述伺服电动缸(2)有6个；6个所述伺服电动缸(2)呈V型排列；所述角度传感器(6)固定在所述负载平台(4)上。

2.根据权利要求1所述的一种全闭环平台，其特征在于，所述下铰接件(1)和所述上铰接件(3)均为虎克铰。

3.根据权利要求1所述的一种全闭环平台，其特征在于，所述负载平台(4)为圆形。

4.根据权利要求1所述的一种全闭环平台，其特征在于，所述伺服电动缸(2)还包括伺服电机(21)，传动丝杆(22)；所述伺服电机(21)的一端与所述下铰接件(1)固定连接，另一端与所述传动丝杆(22)固定连接；所述传动丝杆(22)一端与所述伺服电机(21)固定连接，另一端与所述上铰接件(3)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种全闭环平台，其特征在于，所述伺服电动缸(2)采用梯形丝杆，滚珠丝杆或滚珠丝杆。

6.根据权利要求1所述的一种全闭环平台，其特征在于，所述负载平台(4)在X、Y、Z方向的行程为0-1200mm。

7.根据权利要求1所述的一种全闭环平台，其特征在于，所述负载平台(4)的负载不超过5000kg。

8.根据权利要求2所述的一种全闭环平台，其特征在于，两个所述伺服电动缸(2)的端头共同连接一个虎克铰。