[实用新型]一种全闭环平台

说明书

本实用新型的目的在于提供一种有信息反馈的闭环平台，提高平台的精度；包括下铰接件，伺服电动缸，上铰接件，负载平台，固定底座，角度传感器；所述伺服电动缸的两端分别固定连接在所述下铰接件和上铰接件；所述下铰接件固定在所述固定底座上；所述上铰接件固定在所述负载平台上；所述伺服电动缸有6个；6个所述伺服电动缸呈V型排列；所述角度传感器定在所述负载平台上；相对于以前由伺服电机的旋转编码器反馈这种开环控制来说，精度高很多。

技术领域

本实用新型涉及一种模拟仿真运动平台，具体涉及一种全闭环平台。

背景技术

现有技术是用六台伺服电动缸组建平台，利用伺服电机的编码器反馈。但这对于六自由度平台来说，这是开环控制，并没有形成闭环，在一些对角度高精度的应该场合，不能满足要求。

已公开中国实用新型专利，公开号：CN206271242U，专利名称：飞机承载三自由度动感平台，申请日：20161128，其公开了一种飞机承载三自由度动感平台，包含有上平台支架、下平台支架和三个伺服电动缸，所述伺服电动缸的顶端固定连接在所述上平台支架的底部，所述伺服电动缸的底部固定连接在下平台支架上，三个伺服电动缸呈正三角形设置在所述下平台支架，且三个伺服电动缸的顶端所围成的正三角形的边长小于三个伺服电动缸的底端所围成的正三角形的边长；通过三个伺服电动缸来实现对上平台支架进行调节，实现上平台支架高精度的调节，达到提高运动控制精度和提高体验效果的目的。

故而本实用新型提供一种带传感器的平台，有信息反馈，提高了平台调整的精准度。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种有信息反馈的闭环平台，提高平台的精度。

本实用新型提供一种全闭环平台，包括下铰接件1，伺服电动缸 2，上铰接件3，负载平台4，固定底座5，角度传感器6；

所述伺服电动缸2的两端分别固定连接在所述下铰接件1和上铰接件3；所述下铰接件1固定在所述固定底座5上；所述上铰接件3 固定在所述负载平台4上；所述伺服电动缸2有6个；6个所述伺服电动缸2呈V型排列；所述角度传感器6固定在所述负载平台4上。

优选的，所述下铰接件1和所述上铰接件3均为虎克铰。

优选的，所述负载平台4为圆形。

优选的，所述伺服电动缸2还包括伺服电机21，传动丝杆22；所述伺服电机21的一端与所述下铰接件1固定连接，另一端与所述传动丝杆22固定连接；所述传动丝杆22一端与所述伺服电机21固定连接，另一端与所述上铰接件3固定连接。

优选的，所述伺服电动缸2采用梯形丝杆，滚珠丝杆或滚珠丝杆。

优选的，所述负载平台4在X、Y、Z方向的行程为0-1200mm。

优选的，所述负载平台4的负载不超过5000kg。

优选的，两个所述伺服电动缸2的端头共同连接一个虎克铰。

本实用新型的平台的角度由安置在负载平台4上的角度传感器6 反馈，对于负载平台4来说，X、Y、Z三轴的转动是全闭环的。相对于以前由伺服电机的旋转编码器反馈这种开环控制来说，精度高很多。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图中，

1.下铰接件；2.伺服电动缸，21.伺服电机，22.传动丝杆；3. 上铰接件；4.负载平台；5.固定底座；6.角度传感器。

具体实施例

下面结合附图对本实用进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。