[实用新型]一种机器人工具快换结构有效
| 申请号： | 201821100550.0 | 申请日： | 2018-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN208663842U | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 李小龙;钱岳春 | 申请（专利权）人： | 江苏宇邦工业自动化系统有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213123 江苏省常州市武进国家高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 固定底座 连接法兰 电模块 机器人工具 连接钢球 圆台 快换结构 气管接头 外圆面 本实用新型 连接为一体 并列安装 导电回路 电气两用 电性连接 紧固方式 嵌合连接 连接环 伸缩 底端 顶面 内圈 外圆 圈套 集合 | ||
1.一种机器人工具快换结构，包括固定底座(1)、连接圆台(2)、气管接头(5)、第一电模块(6)、连接法兰(8)和第二电模块(10)，其特征在于，所述固定底座(1)顶面的中部突出有所述连接圆台(2)，所述固定底座(1)顶面的边侧等分设有若干安装孔(3)和定位销(4)，所述固定底座(1)底端的一侧设有一对所述气管接头(5)，所述固定底座(1)外圆面的一侧固定安装有所述第一电模块(6)，所述连接圆台(2)的外圆面边侧等分设有若干连接钢球(7)，所述气管接头(5)和所述第一电模块(6)通过传动机构连接并带动所述连接钢球(7)伸缩，所述连接法兰(8)是一个圆环盘体，所述连接法兰(8)的内圈中部突出有连接环(9)，所述连接法兰(8)的内圈套接所述连接圆台(2)的外表面，所述连接钢球(7)嵌合所述连接环(9)将所述固定底座(1)和所述连接法兰(8)连接为一体，所述连接法兰(8)外圆面的一侧固定安装有所述第二电模块(10)，所述第一电模块(6)和所述第二电模块(10)并列安装，二者相对的一侧分别通过电接触点(11)进行电性连接，所述连接法兰(8)相对于所述固定底座(1)的一侧设有定位销孔(12)，所述定位销(4)插入所述定位销孔(12)中进行定位。
2.根据权利要求1所述的一种机器人工具快换结构，其特征在于，所述固定底座(1)的外圆边侧设有若干进气孔(13)，所述连接法兰(8)的外圆边侧设有若干出气孔(14)，所述固定底座(1)和所述连接法兰(8)位于连接状态时，若干所述进气孔(13)导通连接若干所述出气孔(14)。
3.根据权利要求1所述的一种机器人工具快换结构，其特征在于，所述第一电模块(6)和所述第二电模块(10)通过航空接头进行快速连接。
4.根据权利要求1所述的一种机器人工具快换结构，其特征在于，所述定位销(4)是锥形销，所述定位销孔(12)是锥形孔。
5.根据权利要求1所述的一种机器人工具快换结构，其特征在于，所述第一电模块(6)和所述第二电模块(10)的结合处设有密封圈。
6.根据权利要求2所述的一种机器人工具快换结构，其特征在于，若干所述进气孔(13)和若干所述出气孔(14)之间设有密封圈。
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